프로그래머가 디지털 세계의 신이라면 자신의 손으로 로봇에게 몸을 부여하고 AI로 영혼을 부여하는 것은 진정한 괴짜 로맨스일 것이다!
전 화웨이 '천재 소년'이 돌아왔다.
또한 "완전한 이족보행 로봇"으로 알려진 새로운 Zhiyuan 휴머노이드 로봇인 Yuanzheng A2도 돌아왔습니다.
당신은 "세일 챔피언"이 될 수 있고, 마작도 할 수 있습니다.
기자간담회는 가족 장면에서 로봇이 음료를 만드는 과정으로 시작돼 의미 이해, 과일 따기, 착즙기 조작, 물 운반까지 로봇이 '호스트'가 되어 자신을 소개하는 등 일련의 행동을 선보였다. "파트너".
작년의 Yuanzheng A1이 다재다능함으로 우승한 것과 비교하여, 올해 Zhiyuan Robot은 Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 및 Lingxi X1-W 등 다양한 시나리오에 맞게 총 5개의 로봇을 출시했습니다.
제품군 디자인 언어를 채택하고 바퀴 달린 것과 발 달린 것의 두 가지 형태로 제공되며 대화형 서비스, 유연한 지능형 제조, 특수 작업, 과학 연구, 교육 및 데이터 수집과 같은 응용 시나리오를 다룹니다.
그 중 대화형 서비스 시나리오에 중점을 둔 Yuanzheng A2도 이번 컨퍼런스의 '주최자'입니다. 이전 세대와 동일한 휴머노이드 디자인을 채택했으며, 기본 매개변수는 이전 세대 Yuanzheng A1에 비해 크게 변하지 않았습니다. 하지만 시연과 현장 성능으로 볼 때 실제 사람들과 상호 작용하는 일부 장면에서는 더 나은 성능을 발휘하고 대형 모델을 기반으로 한 정밀 마케팅은 "판매 리더"가 될 가능성이 있습니다.
Expedition A2-W는 주로 유연한 지능형 제조 시나리오를 위해 제작되었습니다. 오프닝 장면에서 A2-W는 동적 작업 조정, 이중 암 협업 작업 및 복잡한 작업 실행을 포함한 여러 측면에서 기능을 보여주었습니다.
특수하중에 초점을 맞춘 익스페디션 A2-MAX는 다리 리니어 구동 조인트와 고토크 조인트 모듈을 탑재해 시연에서는 40kg의 비행박스도 쉽게 들어올릴 수 있었지만 아직 제품 개발 단계다.
기자회견에서 Zhihui Jun은 트램의 "3가지 전기" 시스템을 비교하고 로봇 시스템을 전력 영역, 인식 영역, 통신 영역, 제어 영역의 네 가지 영역으로 나누었습니다. 실제로 로봇의 기능은 네 가지 측면으로 나뉩니다. .
우선, 파워 영역에서 코어 관절은 휴머노이드 로봇을 보다 유연하고 자유롭게 만드는 핵심일 뿐만 아니라, 향후 대규모 대량생산과 저비용 제조를 달성하기 위한 문턱이기도 하다. Zhiyuan Robot의 이전 세대 PowerFlow의 핵심 모듈은 올해 대량 생산에 반복되었습니다. 새 모델은 신뢰성과 안정성 향상에 중점을 두고 중요한 매개변수도 업그레이드했습니다.
손은 휴머노이드 로봇이 다양한 움직임을 수행하는 핵심이며, 휴머노이드 로봇의 기술적 어려움으로도 인식되고 있습니다. 로봇 손에 시각 센서를 장착한 이전 세대 Yuanzheng A1 로봇의 디자인은 널리 호평을 받았습니다.
▲ 지위안 로봇 원정대 A1 핸드
요즘에는 Zhiyuan Robot의 "Dexterous Hand"가 업그레이드되었습니다. 로봇 손은 12개의 활성 자유도와 7개의 수동 자유도를 갖추고 있으며 다중 모드 인식 작업을 처리할 수 있습니다. 양손으로 협동하는 것뿐만 아니라 바늘에 실을 꿰거나 "한 손가락으로 타일을 만지는 것"으로 마작을 하는 것도 가능합니다.
Zhiyuan 로봇 팔은 주로 고정밀 힘 제어 7도 자유도 팔을 갖춘 새로운 업그레이드를 받았습니다. 6차원 센서와 함께 임피던스 제어, 어드미턴스 제어, 힘-위치 혼합 제어 등 힘 제어 작업.
인지 영역에서는 RGBD 카메라, 라이다(LiDAR), 파노라마 카메라 등 센서를 통합하고 자율주행 분야에서는 점유(Occupancy) 등 인지 솔루션을 선보이고 있다. Zhiyuan은 또한 자연어 명령 세트에 의해 구동되고 다양한 로봇에 적용할 수 있으며 로봇 기술의 대중화 및 적용을 촉진하는 AgentOS를 사전 개발했습니다.
로봇은 실제로 다양한 내부 하드웨어 모듈의 협업 및 배포를 포함하는 매우 복잡한 소프트웨어 및 하드웨어로 구성된 시스템입니다. 따라서 우리는 이러한 복잡한 시스템의 2차 개발 기능을 더 많은 외부 파트너에게 공개하고 전체 생태계를 공동으로 구축할 수 있도록 돕고 싶습니다.
0 위안에 "한 가지 더"
마지막으로 Zhihui 씨는 모듈형 로봇 Lingxi X1과 데이터 마이닝 로봇 X1-W라는 또 다른 것을 가져왔습니다.
건설 과정에서 Zhiyuan Robot은 자체 개발한 두 개의 새로운 PowerFlow 조인트(R-86 및 R-52)를 사용했습니다.
이 두 개의 PowerFlow 조인트를 사용하여 Lingxi X1은 몸 전체에 걸쳐 30도 이상의 자유도를 정밀하게 제어할 수 있습니다. 또한 휴대폰을 로봇의 "뇌"에 넣고 다양한 기능을 사용할 수 있는 독특한 "기계-기계 모드"도 갖추고 있습니다. 스마트폰의 기능을 제공하여 로봇이 더 많은 플레이성을 제공합니다.
관절 외에도 Lingxi X1에는 활성 자유도로 다양한 모양의 물체를 잡을 수 있는 적응형 그리퍼가 장착되어 있으며 100위안짜리 6차원 힘 센서와 함께 이 로봇의 독특한 구조 하드웨어 솔루션을 형성합니다. .
이러한 구성 요소를 통해 Lingxi X1은 높은 수준의 표준화를 달성할 수 있으며 향후 무료로 대중에게 공개될 것입니다. Lingxi X1의 가격은 0위안이며 설계 도면, 소프트웨어 프레임워크, 미들웨어 소스 코드 및 기본 운영 제어 알고리즘은 모두 오픈 소스입니다.
당연히 Zhiyuan은 점점 더 치열해지는 가격 전쟁에 참여하지 않기로 결정했습니다. 대신 실용적인 조치를 통해 문턱을 낮추고 더 많은 관심 있는 사람들의 참여를 독려했습니다.
우리의 목표는 다양한 첨단 기술을 개발하는 것뿐만 아니라 개방형 생태계와 상생 협력을 통해 산업 전체의 혁신과 적용을 가속화하여 로봇이 인간의 삶과 업무의 모든 측면에서 진정으로 봉사할 수 있도록 하는 것입니다. 진정한 지능형 로봇을 개발하고 무한한 생산성을 창출합니다.
대형 모델의 가치가 또 다른 형태로 입증되고 있다
전 Google CEO인 Eric Schmidt는 최근 스탠포드 연설에서 다음과 같은 예를 언급했습니다.
전기는 근본적으로 가치 있는 기술이었지만, 프로세스 혁신, 즉 생산 방식을 재고하는 조직적 혁신이 있어야 큰 보상을 얻을 수 있었습니다.
전기는 산업혁명의 원동력이다. 그러나 전기가 자원으로 등장하자 사람들의 생산성은 이전에 증기 기관으로 구동되는 공장에 비해 크게 높지 않았고 심지어 퇴행도 나타났습니다.
근본적인 이유는 전기가 등장하기 전에는 공장의 구조가 대개 공장 중앙에 대형 증기기관으로 구성됐기 때문이다. 전력이 부족해 최대한 증기기관에 가깝게 설계했다. 전력을 제공했습니다.
전기가 등장한 후 많은 사람들이 증기 기관을 개선하기 위해 직접 전기를 사용했지만, 공장의 구조는 변하지 않았습니다. 공장은 거대한 증기 기관을 중심으로 배치되다가 거대한 모터를 중심으로 배치되었지만 증가는 있었습니다. 모터의 성능이 실제로 활용되지 않습니다.
30년이 지나서야 사람들은 전력을 공급하는 장치가 공장의 다양한 부분에 분산 구조로 나타날 수 있다는 것이 전기의 진정한 의미라는 사실을 점차 깨닫게 되었습니다.
즉, 전기 출현의 더 큰 의미는 전력 장치를 더 작게 만드는 것이며 이는 공장의 구조적 변화입니다.
한때 공장 중앙에 있던 증기 기관은 전력 공급 장치가 되었고, 배전 기반의 공장은 사람들이 전기의 진정한 힘을 볼 수 있는 배전 설계를 기반으로 하게 되었습니다.
뿐만 아니라, 일반 기술로서 전기는 모터, 전구, 압축기 등의 출현과 같은 더 많은 혁신을 불러일으킬 수 있으며, 이는 에어컨 및 냉장고와 같은 더 많은 응용 분야를 가져왔습니다.
현재의 인공지능 기술은 초기 전기와 유사하고 그 자체로 잠재적인 가치를 가지고 있지만, 그 엄청난 잠재력을 실현하려면 여전히 조직 수준의 혁신과 변화에 의존해야 합니다. 현재 업계는 일반적으로 아직 탐색 초기 단계에 있으며 상대적으로 쉬운 적용 결과만 달성했습니다.
AI의 역할을 문자 대화와 음성 상호 작용으로 제한할 경우, 다중 모드 대형 모델이 가져온 관련 산업의 발전이 진정한 산업 변화를 가져오는 열쇠가 될 수 있다는 점을 깨닫기 어려울 수 있습니다.
휴머노이드 로봇은 분명히 그러한 분야입니다. 대형 모델의 지원 덕분에 일부 실용적인 응용 프로그램이 이미 나타나고 있습니다. 그리고 이전 산업혁명에 비해 로봇이 가져오는 변화는 더 빠를 수도 있다.
예를 들어, 얼마 전 출시된 피규어02는 '시중 최고 성능의 휴머노이드 로봇'으로 평가받고, 출시 직후 '공장에 출근했다'. 조립라인 작업뿐만 아니라 창고 내 물품 운반, 경우에 따라 간단한 유지보수 작업까지 수행할 수 있어 산업생산 분야에서 큰 잠재력을 보여준다.
지위안 로봇의 영어 이름인 "AGIBOT(General Robot)"처럼 강력한 범용성을 보여주는 이전 세대의 지위안 로봇 원정대 A1도 있다. 자동차 생산 과정에서 차량의 외관 검사를 수행하기 위해 나사를 비틀고 검사 도구를 집는 것 외에도 일상적인 가사 작업을 처리하는 데 보조 역할을 할 수도 있습니다. 모듈식 설계를 통해 다양한 작업 및 작업 시나리오에 맞게 구성 요소를 교체할 수 있습니다. 필요합니다.
▲ 숙제 과외할 때 글을 잘 쓰면 Yuanzheng A1도 좋아할 거예요
이 접근 방식은 분명히 널리 받아들여졌습니다. Expedition A1 이후 Zhiyuan Robot은 빠르게 많은 자본의 관심을 끌었으며 시장 수요가 급격히 증가함에 따라 Expedition A2의 출시는 의심할 바 없이 다시 널리 관심을 끌었으며 이전의 "천재 소년"을 자본의 사랑으로 변모시켰습니다. .
2023년 8월 Yuanzheng A1 휴머노이드 로봇 출시 이후 1년 동안 Zhiyuan Robot은 6차례의 논스톱 파이낸싱을 획득하여 Hillhouse Ventures, CDH Investment, Sequoia China, M31 Capital, BYD 및 기타 여러 투자자를 유치했습니다. 유명 투자기관이 참여했습니다. 업계 관계자들은 일부 투자자들이 투자 기회를 얻기 위해서는 '개인적인 친분을 통해 소개받아야 한다'고까지 밝히는 등 인기가 높은 편이다.
그러나 유명한 물리학자인 리차드 파인만(Richard Feynman)이 말했듯이 "우리가 만들 수 없는 것은 이해할 수 없습니다." 로봇의 미래 개발은 실제로 아직 진행 중입니다.
일부 기술 리더들은 휴머노이드 로봇에 대해 큰 기대를 갖고 있으며 심지어 휴머노이드 로봇이 모든 사람에게 가까운 소비자 전자 제품이 될 것이라고 믿습니다. 예를 들어, 엘론 머스크(Elon Musk)는 Tesla의 이전 연례 주주 총회에서 미래에 휴머노이드 로봇의 수가 인간의 두 배로 늘어나 수백억 달러에 도달하여 Tesla의 연간 수익이 최대 수조 달러에 달할 것이라고 예측했습니다.
▲테슬라 휴머노이드 로봇 옵티머스
반면, 업계 일각에서는 휴머노이드 로봇의 실용화에 대해 조심스럽거나 비관적인 시각도 있다. 시노베이션 벤처스(Sinovation Ventures)의 이카이푸(Kai-fu Lee) 회장은 연설에서 "대부분의 응용 시나리오에서는 휴머노이드 로봇이 필요하지 않다"고 지적했다. 인간의 모양.
문제의 핵심은 AI를 사용하여 보다 실용적인 방식으로 로봇에 권한을 부여하는 방법입니다. OpenAI의 전 수석 과학자인 Ilya Sutskever는 "오늘날 AI를 연구하는 우리의 주요 목표는 더 이상 기계를 보다 지능적으로 만드는 방법이 아니라 기계의 목표를 인간의 목표와 일치하게 만드는 것입니다."라고 말했습니다.
이러한 관점에서 Zhiyuan Robotics는 다양한 시나리오에 맞게 바퀴 달린 로봇과 다리 달린 로봇을 출시하고, 실용적인 탐구 방식인 보다 개방적인 태도를 통해 더 많은 인재를 유치하여 로봇에 투자합니다.
휴머노이드 로봇이 Eric Schmidt가 "구조적 변화"라고 부르는 기회가 될 것이라고 생각하시나요?
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Ai Faner | 원본 링크 · 댓글 보기 · Sina Weibo