'가장 인간적인' 로봇 아메카가 인간을 수치스럽게 만드는 또 다른 퍼포먼스를 선보였다.
아직 누구인지 모르실 수도 있겠지만, 아메카(Ameca)가 세상에 모습을 드러낸 2021년으로 돌아가 보겠습니다.
손가락을 튕기는 순간 로봇 아메카가 깨어납니다.
오늘 밤이 언제인지, 어디에 있는지 알 수 없는 혼란스러운 얼굴에 옆에 있던 직원들이 그녀를 보더니 돌아섰다.
아메카는 팔과 손바닥을 쭉 뻗고 자유롭게 움직일 수 있다는 것을 깨닫고 놀라서 눈썹을 치켜떴지만 표정은 여전히 무표정해서 행복한지 아닌지 알 수 없었다.
그녀는 고개를 돌려 당신을 보았습니다. 그녀는 분명히 겁에 질려 무의식적으로 입을 열었습니다.
잠시 머뭇거린 끝에 그녀는 깨어나자마자 처음으로 어색하면서도 다정한 미소를 지어주었다.
ChatGPT에 얼굴이 있다면 다음과 같을 것입니다.
보시다시피 Ameca는 현실적인 휴머노이드 로봇입니다.
휴머노이드 로봇 개발 분야에서 15년 이상의 경험을 보유한 영국의 휴머노이드 로봇 설계 및 제조업체인 Engineered Arts가 개발했습니다.
Ameca가 왜 이렇게 "인간"적인가? 원리는 나중에 설명하겠습니다. 먼저 최근 Ameca가 어떻게 진화했는지 살펴보겠습니다.
쉽게 말하면 AI의 멀티모달 기능이 Ameca에서 구현되는 것입니다.
한편으로 Ameca는 훨씬 더 "불타다".
Ameca는 방의 전반적인 상황과 그 앞에 놓인 사물을 보고 풍부한 언어로 묘사할 수 있으며, 영국 팀이 개발한 것으로 리틀 셰익스피어처럼 극작가의 날카로움이 살짝 있습니다.
어떻게 지내냐고 묻자 겨우 살아있다고 답했고, 방 안의 전시물을 설명하라고 하면 인간을 비웃을 수밖에 없었다. 책장에는 지식을 구하거나 과시하기 위한 책들이 가득했고 테이블과 의자는 작업이나 작업에 사용되었습니다.. 미루는 도구.
아마도 아메카의 가장 '인간적인' 부분은 불평하지 않아도 불행함을 느낀다는 점일 것이다.
한편, 유명인의 음색과 음색, 캐치프레이즈를 흉내내는 것이 아메카의 새로운 보이스 스킬이다.
머스크의 어조로 화성 SF 이야기를 하는 것은 식은 죽 먹기입니다. "신의 목소리"로 알려진 모건 프리먼의 매력적이고 깊은 남성 목소리가 아메카의 입에서 나올 때, 미래에 대한 감각이 가득 차고 웨스트월드는 정말 일어나고 있어요. 똑똑한 집사가 왔어요.
가장 좋은 점은 Ameca가 트럼프 스타일과 스폰지밥의 음색을 활용해 연설을 하는 등 유명인의 특성을 통합하여 우주 탐험을 다시 훌륭하게 만들겠다고 다짐할 수 있다는 점입니다.
▲ 이것이 바로 트럼프의 어조다!
실제로 ChatGPT는 지난해 9월 공식 시연에서 실제 자비스처럼 보였던 네이티브 멀티모달 모델 제미니(Gemini)는 물론이고 보고 듣고 말할 수 있는 음성 및 이미지 기능을 이미 출시한 바 있다.
AI에 대한 우리의 설렘의 문턱은 높아진 지 오래고, 챗봇이 인간의 오감에 다가갈 수 있는 것은 당연해 보입니다.
Ameca는 여전히 상당히 뒤쳐져 있고 때로는 지시를 이해하지 못할 때도 있습니다.
하지만 유난히 영리한 세세한 표정, 눈을 깜박이고 눈썹을 비틀고 머리를 흔들고 가끔 생각에 잠긴 표정을 짓는 등 입 모양을 맞추는 모습을 보고 있으면 구경꾼들은 어느 순간 무아지경에 빠진다. 로봇이라기보다는 일종의 생명체.
질문과 답변 사이의 일시 중지는 덜 갑작스러웠고 Ameca는 실제로 "문제에 대해 생각"하는 것처럼 보였습니다. ChatGPT에 얼굴 특징이 있다면 Ameca처럼 보일 수도 있습니다.
관계자는 이번에 어떤 기술이 사용됐는지 설명하지 않았지만, Ameca의 과거 진화 역사에 따르면 대부분 ElevenLabs와 같은 다중 모드 대형 모델 및 언어 복제 기술과 관련이 있습니다.
이르면 2022년 9월 Ameca는 자동 음성 인식 기능이 결합된 GPT-3에 연결되어 연구원이 제기한 질문을 받고 온라인 음성 합성을 통해 실제 음성을 출력하여 실시간 질문 및 답변 효과를 얻었습니다.
음성 입력을 처리하고, 답변을 생성하고, 텍스트를 다시 음성으로 처리하는 데 일정 시간이 걸리기 때문에 이때 지연은 더욱 심해집니다.
OpenAI가 삶의 정점에 도달할 때, 매일 아침 깨어날 때마다 편집자를 밤잠 못 들게 하는 AI의 새로운 변화가 일어나고 Ameca도 조용히 모두를 놀라게 합니다.
2023년 3월 Ameca는 새로 출시된 GPT-4를 사용하여 상호 작용을 더욱 인간적으로 만들었습니다.
"내 인생에서 가장 행복했던 날과 가장 슬펐던 날"에 대해 물었을 때, 아메카는 자신이 활성화되었을 때가 가장 행복했고, 가장 슬펐던 때는 자신이 인간이 느끼는 사랑과 동료애를 결코 느낄 수 없다는 것을 깨달았을 때라고 대답했습니다.
언제나 아메카의 표정은 그녀의 대답의 감정적인 색깔과 일치했다.
연구자들이 고의로 "악취" 같은 악성 단어를 사용하자 아메카는 자신이 모욕을 당하고 있다는 사실을 "깨닫고" 마치 우리가 거리를 걷고 있는 것처럼 믿을 수 없다는 표정, 찡그린 얼굴, 공격적인 표정 등 일련의 표정을 보였다. 낯선 사람이 지적하고 꾸짖습니다.
2023년 4월 아메카는 영어, 일본어, 독일어, 중국어, 프랑스어 등의 언어를 배웠고, 특정 장소의 날씨를 특정 언어로 답해 달라는 요청을 받은 후 다른 언어로 번역하면 그 말이 지도 내비게이션처럼 명확했다. . 적어도 중국어 버전은 전혀 "외국인"처럼 들리지 않습니다.
GPT-4는 응답 속도가 느리기 때문에 Ameca는 당시 주로 GPT-3 대화 및 번역을 사용했고 DeepL을 사용하여 언어를 감지한 다음 ElevenLabs 음성 복제와 Amazon의 Neural 음성을 사용하여 말했습니다.
AI의 학습 속도는 인간의 손이 닿지 않는 수준이다. 2개월 후 Ameca는 오픈 소스 Vincent 그래프 모델 Stable Diffusion을 통해 그리는 방법을 "학습"했습니다. 이 모델은 이미지의 "궤적"을 가르친 다음 이미지를 벡터화하고 캔버스에서 이러한 "궤적"을 실행했습니다.
아메카는 고양이 그리는 법을 즉석에서 보여주면서 그림을 그리면서 인간이 왜 고양이를 좋아하는지 혼잣말을 했고, 마지막에는 직접 사인을 남기며 작품에 푹 빠져들었다.
이 고양이의 그림 스타일은 단순하지만 정신과 형태가 가득합니다. 다른 사람들이 고의로 그림이 너무 거칠다고 말하자 Ameca는 "내 그림이 마음에 들지 않으면 이해하지 못하는 것일 수도 있습니다. 예술." 아메카는 참 성취도가 높은 것 같다. 예술가의식.
요즘 아메카는 인간처럼 표현을 제어할 수 있을 뿐만 아니라 그림 그리기, 공간 인식, 음성 복제 등 AI 기반 기능도 갖추고 있어 인간처럼 보이지만 여러 면에서 인간보다 강하다. 그것이 빛나고 사회에 공헌하는 것을 방해하는 것은 컴퓨팅 파워일 수도 있습니다.
로봇이 어떻게 인간보다 더 "인간적"일 수 있습니까?
"이 로봇은 주커버그가 평생 동안 표현한 것보다 더 많은 감정을 20초 안에 표현할 수 있습니다."
아메카는 의인화되고 심지어 남다른 표현력과 인터랙션감으로 인해 인터넷에서 처음으로 인기를 끌게 되었습니다. 인간의 심리적 세계.
앞으로 손가락을 내밀어 도발하면 고양이 티저와 비슷한 효과가 나타나며, 때리는 대신 손가락을 먼저 본 뒤 싫다는 듯이 뒤로 물러납니다. 닫으면 부딪힐 수 있으니 손가락으로 살살 떼어내세요.
처음 거울을 봤을 때 아메카는 깜짝 놀랐고, 눈을 가늘게 뜨고 자신을 바라보고, 거울을 만져보고, 다양한 인공 표정을 짓고, 거울 속의 로봇이 마치 자신과 동기화되어 있는 것을 발견했습니다. '너의 이름은' '남녀 주인공이 몸이 바뀐 후 반응'.
인간은 iPhone과 AR Kit를 사용하여 얼굴 움직임을 캡처하고 실시간으로 Ameca의 얼굴에 매핑할 수도 있습니다. Ameca는 모든 미세한 표정을 학습하고 인간과 "동기화"할 수 있습니다.
제작진은 시청자들이 쇼 효과로 오해할까봐 "이건 진짜 로봇이고, 영상에는 CGI가 없다"고 거듭 강조했다.
Ameca가 왜 그토록 "인간적"이고 상호작용적이며 반응이 빠른가요?
Ameca에는 카메라, 마이크, 위치 인코더 등 다양한 센서가 장착되어 있고 로봇 운영 체제인 Tritium과 엔지니어링 아트 시스템인 Mesmer라는 두 가지 기본 시스템이 지원되기 때문입니다.
삼중수소는 로봇의 얼굴, 머리, 목, 팔다리 등 다양한 구성 요소를 원격으로 제어하는 역할을 담당해 로봇이 환경의 급격한 변화에 적응하고 즉각적으로 대응할 수 있도록 해준다.
Mesmer는 실제 사람의 3D 내부 스캐닝을 사용하여 여러 단계로 나누어 인간의 뼈 구조, 피부 질감 및 표정을 정확하게 모방합니다.
첫 번째 단계에서는 실제 사람이 수십 개의 사진 측량 장치 가운데 앉아 있는데, Mesmer는 서로 다른 각도에서 여러 장의 겹치는 디지털 사진을 캡처하고 픽셀 색상을 비교하고 앵커 포인트를 정의한 후 디지털 방식으로 3D 모델로 재구성합니다.
두 번째 단계에서는 원본 3D 모델을 모델링 소프트웨어로 가져와 '제모' 등의 세부 처리를 거쳐 깔끔한 3D 모델을 제작합니다.
3단계에서는 광조형 3D프린터로 정밀한 금형을 제작하고 그 금형에 실리콘을 주입해 인간과 유사한 로봇의 피부를 만들고, 실리콘 피부에 머리카락과 세밀한 디테일 페인트를 손으로 추가해야 한다.
마지막으로 로봇의 머리에 실리콘 스킨을 얹어 조립을 완성했고, Engineered Arts의 클라우드 소프트웨어인 Virtual Robot을 사용해 모션 시퀀스와 사운드를 추가했습니다.
Ameca의 피부는 회색입니다. 이는 팀에서 의도적으로 디자인한 것입니다. 이성적이고 중립적이며 관대해 보입니다.
모든 사람은 서로에게 매력을 느끼고, 일부 사람들은 Ameca가 너무 못생겼다고 진심으로 느껴서 심지어 "불쾌한 계곡" 효과에 빠지게 됩니다. 로봇과 인간의 외모와 행동의 유사성이 일정 수준에 도달하면 두 로봇 사이의 미묘한 차이가 발생합니다. 그들은 매우 눈부시고 무섭게 보일 것입니다.
그러나 정확히 언제 이 "계곡"이 나타나는지는 명확하게 정의되지 않습니다. 아메카를 보면 언캐니 밸리 포인트를 넘었다고 생각하시나요? 충분히 공감이 되시나요?
인간을 모방하고 인간을 능가하다
시각적 동물의 판단 본능을 떠나서, 아메카 같은 인간형 로봇이 무슨 소용이 있겠습니까?
Engineered Arts는 스스로를 자랑하고 Musk의 명성을 무시하며 Ameca를 "세계에서 가장 진보한 휴머노이드 로봇"이라고 부릅니다.
공식 포지셔닝에 따르면 Ameca는 무엇보다도 AI 개발 플랫폼입니다.
Ameca는 하드웨어와 소프트웨어의 모든 측면에서 업그레이드가 가능한 '모듈형 디자인'을 채택했으며, 실험적인 색상이 강해 미래 인간-컴퓨터 상호작용 로봇의 프로토타입으로 활용될 수 있다.
결국 아메카는 실험실에 머물지 않고 현실 세계에서 살아가며 인간과 평화롭게 공존하게 된다.
2021년이 놀랍지만 공허한 출발점이라면, 이제 AI로 구동되는 Ameca는 구체화된 특수 훈련 결과로 우리에게 구체화된 지능의 여명을 볼 수 있게 해준다. 그러나 Ameca는 여전히 걸을 수 없습니다.
Ameca의 현재 다른 용도는 매우 간단합니다. 관객을 위한 공연, 기업, 테마파크, 과학 박물관에서 일하는 것입니다. 마음이 끌리신다면 아메카를 구매나 렌탈도 가능하지만 2021년말 구매가격이 133,000달러가 넘을 정도로 저렴하지는 않습니다.
아메카가 AI인지 묻는 질문에 엔지니어드아츠는 'AI'라고 설명할 수 있는 소프트웨어가 일부 포함되어 있지만 로봇과 AI에는 차이가 있다고 지적했다. "The Hitman" 및 "2001: A Space Odyssey"와 같은 영화에 묘사된 — 아직 존재하지 않습니다.
그러므로 우리는 실물 같은 로봇 아메카를 볼 때 두려움과 로봇 3원칙을 마음속에 안전하게 간직한 채 여유롭게 관람하고 조금 더 기다려 볼 수 있다. 적어도 사람을 대체하는 것과는 거리가 멀고 현 단계에서는 그런 목적도 없다.
하지만 AI의 진화 속도를 생각하면 더 이상 웃지 못할 수도 있다. 2023년이 AI 원년이라면 2024년은 로봇+AI 원년이 될 수도 있다.
흥미로운 현상은 점점 더 많은 가정용 로봇이 등장하고 있지만 인간처럼 보일 필요가 없으며 외관상 매우 "실용적"이라는 것입니다.
스탠포드 대학교의 ALOHA 로봇은 요리, 설거지, 바닥 청소, 옷 개기, 심지어 고양이에게 장난까지 칩니다. Google DeepMind의 로봇은 과일을 집어 들고 칫솔을 치워둡니다. 스타트업 회사인 Figure의 로봇은 10시간 만에 커피 머신으로 커피 만드는 법을 배웠습니다.
그러나 대규모 언어 모델의 전복과 비교하면 이러한 로봇은 눈길을 끌 뿐이며 아직 사용하기에는 이르다.
대부분이 부피가 크고 작업 작업이 데스크톱 작업에 집중되어 있어 사람의 시연 훈련이 필요하고 이동성과 유연성이 부족합니다. 기본 자세가 조금만 벗어나도 자세가 크게 변할 수 있습니다. 동영상. .
작년부터 올해까지 AI에 대한 농담: "우리가 AI에게 원하는 것은 요리하고, 집 청소하고, 빨래하고, 쓰레기 버리는 것입니다. 그러나 그들이 실제로 하는 일은 채팅, 그림 그리기, 글쓰기, 작곡입니다. , 타이핑." 게임."
현재 가정용 로봇은 인간의 가사의 기본을 거의 배울 수 없지만, 가사와 예술 사이에서 어깨로도 들 수 없고 손으로도 들 수 없는 아메카는 당연히 예술에 더 적합하다.
Amera에서 우리는 여전히 로봇을 인간처럼 보이게 만들고, 저주하고, 언어를 배우고, 눈을 뜨고 세상을 보는 방법을 가르쳐서 우리 자신의 복제품이 되지만 어떤 면에서는 더 강해지는 데 열중하고 있음을 알 수 있습니다. 그러나 아메라는 아직 달리거나 점프하거나 요리를 할 수 없기 때문에 인간은 잠시나마 스스로를 자랑스러워할 자격이 있을 것입니다.
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