최소 노력의 원칙을 적용하지 못하는 것은 설계 실패의 주요 원인입니다.
최소 노력의 원칙을 적용하지 못하는 것은 설계 실패의 주요 원인입니다.
디자인 분야의 고전 참고서인 "디자인의 보편적 원리"에서는 디자인이 너무 복잡하거나 사용자의 인지적 또는 행동적 입력이 너무 많이 필요할 때 사용자는 좌절하거나 혼란스러워서 디자인을 포기하게 되는 경향이 있다고 지적합니다. 제품이나 서비스.
이 원칙은 특히 청소 및 걸레질 로봇에 적용됩니다.
쓸고 닦는 로봇의 탄생 원래 의도는 사람들의 집안 청소 부담을 줄이는 것이었습니다. 그러나 실제로 로봇을 사용하려면 청소 전 지상에 있는 장애물을 치우고, 청소 중 작업 진행을 감독하고, 청소 후 먼지통과 대걸레를 청소하는 등 사용자가 추가 인력을 투자해야 하는 경우가 많습니다. 이러한 일련의 작업은 혼란스럽습니다.
인간은 해방되었는가, 아니면 노예가 되었는가? Cloud Whale Intelligence는 자체 답변을 제공했습니다.
이 기계의 특별한 점은 지능과 인식입니다. Cloud Whale Xiaoyao 001은 가족의 청소 요구 사항을 정확하게 이해하고 완전히 자율적인 방식으로 청소를 탐색하고 완료할 수 있습니다.
Cloud Whale Xiaoyao 001은 기존의 순백색 디자인을 깨고 처음으로 우아한 딥 스페이스 그레이 톤을 사용합니다. 베이스 스테이션이든 로봇 자체이든 언제나 그렇듯이 절묘한 자세는 깨끗하고 질서 있는 환경을 추구하는 Cloud Whale의 추구와 기술을 통해 삶의 복잡성을 단순화하려는 열망을 반영합니다.
평가하자면 걱정 없는 청소용품이라기보다는 두뇌와 감성, 통찰력을 갖춘 지혜의 산물이기에 새로운 가족이라고 부르고 싶습니다.
울퉁불퉁한 지면 식별: Cloud Whale 최초의 듀얼 코어 쌍안경 아키텍처
시간 제한에 가까워지는 것을 피하는 방법은 무엇입니까?
이는 공장을 떠나기 전 모든 청소 및 걸레질 로봇에게 필수 과정입니다. 지상에서 청소 작업을 하는 동안 로봇은 사람이나 애완동물 등 언제든지 움직이는 물체를 신속하게 피해야 하며, 전선 근처에도 머물러야 합니다. 신발, 움직이지 않지만 적당한 거리에 있는 불규칙한 모양의 의자.
피하고 접근하려면 먼저 식별하는 방법을 알아야 합니다.
Cloud Whale Xiaoyao 001은 한 쌍의 통찰력 있는 눈을 갖추고 있으며 업계 최대 시야각인 136°*2를 자랑합니다. 양안 인식은 더 포괄적으로 볼 수 있을 뿐만 아니라 더 정확하게 볼 수 있습니다.
쌍안경 카메라 + 라인 구조광 센서 솔루션은 지상 물체 식별 능력을 자동차 운전 수준까지 끌어올린다.
업계의 기존 장애물 회피 솔루션과 비교했을 때 Cloud Whale Xiaoyao 001은 물체를 정확하게 식별할 수 있을 뿐만 아니라 물체의 거리도 정확하게 감지하여 밀리미터 수준의 장애물 회피를 달성합니다.
신에너지 차량을 운전할 때 볼 수 있는 인간과 차량의 3차원 인식과 마찬가지로 Cloud Whale Xiaoyao 001은 다양한 장애물의 모양과 위치를 캡처할 수 있을 뿐만 아니라 우주에 있는 이러한 장애물의 3차원 구조도 이해할 수 있습니다.
예를 들어, 신발, 의자, 멀티탭 등과 같은 일반적인 장애물과 장난감, 열쇠, 문구류 등 기타 특수한 모양의 장애물에 대한 3차원 인식이 가능하며, 다양한 장애물은 서로 다른 가장자리 거리를 채택합니다.
하지만 바닥에는 장애물만 있는 것이 아니라 움직이는 사람과 애완동물도 있습니다.
쓸고 닦는 로봇의 경우 사람과 애완동물의 궤적을 예측하기 어렵습니다. 제때에 피하려면 초고속 컴퓨팅 파워가 필요하다.구름고래 샤오야오 001은 사람이 접근하면 0.1초 안에 물체를 식별하고, 거리를 계산하고, 방향을 판단하고, 일련의 행동을 회피할 수 있어야 한다. 또는 애완동물이 그 앞으로 움직입니다.
이와 관련하여 Cloud Whale Xiaoyao 001은 듀얼 코어 및 쌍안경 지능형 청소 아키텍처를 개척했습니다.
한 쌍의 초광각 시야각 눈을 장착한 것 외에도 메인 칩 기반 칩도 추가했는데, 이는 물체의 가장자리 거리를 빠르게 계산하는 데 특별히 사용됩니다.
이 엣지 AI 컴퓨팅 칩은 4TOPS 자율주행 수준의 컴퓨팅 파워(초당 1조 연산)를 제공할 수 있으며, 최소 인식 정확도는 5mm에 이른다. 이는 또한 지금까지 업계에서 가장 강력한 공간 컴퓨팅 기능이기도 합니다.
강력한 듀얼 코어 쌍안경 아키텍처를 기반으로 하는 Cloud Whale Xiaoyao 001은 청소 과정에서 노동력 소비를 완전히 줄입니다.
일반적으로 많은 가정에서는 청소 로봇을 사용하여 청소하기 전에 데이터 케이블과 같이 얽힌 일반적인 물체와 같이 바닥에 있는 작고 얇은 장애물을 수동으로 제거해야 합니다.
그러나 쌍안경 카메라와 거리를 즉각적으로 계산하는 기능을 활용하면 Cloud Whale Xiaoyao 001은 엉킨 전원 코드든 극도로 얇은 데이터 케이블이든 가장자리를 따라 부드럽게 이동할 수 있습니다.
극한의 거리는 청소를 위한 데이터 라인에 가깝고 실제로 밀리미터 수준의 청소를 달성합니다.
식탁 아래 의자 다리 등 복잡한 장애물에 직면했을 때 단순히 의자 다리에 닿았다가 돌아서는 대신, 항상 8mm 정도의 안전거리를 유지해 의자 다리와 직접적인 충돌을 피한다. . 그런 다음 기체 바깥쪽 가장자리 밖으로 뻗은 측면 브러시와 걸레를 사용하여 먼지를 제거합니다.
엄격한 Z자형 이동 방식에 비해 Cloud Whale Xiaoyao 001의 지능적인 움직임은 파격적입니다.
동시에 주방의 특정 부분이 심각하게 더러워진 것으로 감지되면 Cloud Whale Xiaoyao 001은 초기 청소 후 해당 부분을 구체적으로 다시 청소하는 데 집중합니다. 접근하기 어려운 모서리의 경우 독점적인 "뒤틀기" 모드를 사용하여 모든 모서리를 철저히 청소할 수 있습니다.
물론 극단적인 회피와 접근만이 아니라 청소 전략에도 '지혜'가 반영된다.
부드럽고 매끄러운 걸레질 폐쇄 루프: 인간과 유사한 적응형 청소 전략
Cloud Whale Xiaoyao 001의 "바이너리 눈"은 인간과 같은 시력을 가지고 있으며 "손"도 인간의 청소 철학을 유연하게 끌어낼 수 있습니다.
다양한 얼룩과 바닥재에 직면하여 진공 청소를 담당하는 "손"은 흡입력을 조정하고, 청소 및 걸레질을 담당하는 "손"도 청소 방법과 걸레질 강도를 조정합니다. 마치 인간이 청소를 할 때 유연한 것처럼 말입니다. 작업.
명확하게 보고 전략을 생각하고, 스위핑과 드래그를 유연하게 변경하세요.
2022년부터 Cloud Whale은 Cloud Whale Xiaoyao 001에서 3.0으로 반복된 고유한 "Whale Spirit Hosting" 시스템을 만들었습니다. 쌍안경 비전과 듀얼 칩의 궁극적인 기능을 통해 역동적인 시각적 더티 폐쇄 루프를 달성했습니다.
눈으로 지면에 있는 먼지의 종류와 정도를 즉시 식별한 다음 지능적으로 청소 모드를 전환하고 행동 매개변수를 조정할 수 있습니다.
예를 들어, 고양이가 있는 가족은 고양이 쓰레기 입자를 자주 접하게 됩니다. Cloud Whale Xiaoyao 001은 고양이 쓰레기가 젖지 않도록 자동으로 걸레를 들어 올려 걸레를 중앙으로 쓸어 흡입력을 높입니다. 먼지통.
주방에 흘린 간장 등 액체 폐기물은 자동으로 사이드 브러시를 집어넣고 중간 스윕을 들어 올려 걸레로 깨끗하게 닦아줍니다.
바닥재에 따라 바닥의 아름다움을 보장하고 서비스 수명을 연장하기 위한 다양한 청소 전략이 필요합니다. 이를 위해 Cloud Whale Xiaoyao 001은 바닥의 재질과 얼룩 정도에 따라 자동으로 걸레질 방법을 조정합니다.
이는 청소 효율성을 향상시킬 뿐만 아니라 바닥의 세심한 유지 관리를 보장하여 바닥 청소 및 유지 관리에 대한 사용자의 높은 기준을 충족시킵니다.
지면 재료에 따라 7~12N의 다운포스를 전환하는 업계 최고의 동적 압력 걸레질 기술을 갖추고 있습니다.
지도를 구축한 후 로봇이 자동으로 바닥재를 파악해 저장하고, 타일과 대리석이 깔린 거실은 가압 및 닦고, 나무 바닥이 많이 사용되는 침실은 자동으로 압력을 낮추며, 옵션인 SPA도 사용할 수 있다. -레벨 유지 관리 기능.
유지 관리 모듈과 바닥 유지 관리 에이전트를 설치한 후 Cloud Whale Xiaoyao 001은 자동으로 나무 바닥 면적을 유지하여 바닥이 항상 새 것처럼 유지됩니다. 평평한 바닥을 청소할 수 있으며 수직 건판이 떨어지지 않습니다.
Cloudwhale 최초의 Smart-Swing 지능형 가장자리 청소는 측면에 장착된 거품기 모듈을 통해 Cloudwhale Xiaoyao 001이 벽에 가까울 때 베이스보드를 깊게 청소하는 동시에 걸레를 눌러 벽 가장자리를 반복적으로 청소할 수 있습니다. 이번 혁신은 청소 커버력 향상은 물론, 바닥부터 베이스보드까지 입체적인 청소를 구현해 업계 최초로 청소 효과를 2D에서 3D로 확장했다.
많은 사용자가 골치 아픈 카펫 영역을 위해 Cloud Whale은 고도로 자유화된 솔루션을 사용합니다. 사용자가 카펫 위를 직접 건너도록 선택할 수 있으며, 로봇은 걸레와 롤러 브러시를 들어 올리고 측면 브러시를 접어 카펫을 가로지릅니다. 또는 제한 구역으로 설정하고 로봇이 이 구역에 닿지 않도록 할 수도 있습니다. 두꺼운 담요도 걸레에 의해 오염되는 것을 피할 수 있습니다.
자신을 주인공으로 생각하세요: 독점적인 셀프 청소 모드
Yunjing Xiaoyao 001의 디자인에서는 청소 과정의 모든 세부 사항을 신중하게 고려했습니다.
청소 로봇의 마지막 단계에서 셀프 청소의 효율성 여부는 소유자가 기계를 유지하는 데 필요한 에너지에 직접적인 영향을 미칩니다. Cloud Whale Xiaoyao 001은 주인이 원하는 것을 생각할 수 있으며 독점적인 자체 청소 모드를 사용하여 깊은 삶의 철학을 전달합니다.
진정한 삶은 먼지와 잡동사니가 끊임없이 쌓이는 것이 아니라 정화와 재생에 관한 것입니다.
롤러브러쉬는 로봇청소기의 오염이 심한 부분 중 하나로, 머리카락이 쉽게 얽힐 수 있습니다.
Cloud Whale Xiaoyao 001의 바닥을 주의 깊게 살펴보면 롤러 브러시가 전통적인 원통형 모양이 아니라 우아한 테이퍼형 구조를 채택하고 있음을 알 수 있습니다. 이러한 방식으로 단일 캔틸레버 고정과 사이클론 전환 디자인이 만들어집니다. 매달린 끝 기류 속도가 더 큽니다. 롤러 브러시가 회전하는 동안 고속의 사이클론이 롤러 브러시 표면을 통과하면서 롤러 브러시 표면의 먼지를 실시간으로 청소하여 롤러 브러시를 항상 깨끗하게 유지합니다.
또한, 롤러 브러시의 털 다발에는 일정한 경사가 있습니다. Yunjing은 다음과 같이 설명했습니다. 이는 머리카락이 엉키거나 엉키는 것을 방지하고 원 안의 머리카락이 롤러 브러시의 꼬리쪽으로 떨어지는 것을 가속화하기 위한 특별한 디자인입니다. 막대.
가장 큰 피해를 입는 또 다른 부위인 걸레는 깨끗하게 유지되어야 하며, 더욱이 항균 처리가 되어 있어야 합니다.
베이스 스테이션은 Cloud Whale의 독점적인 DirtSense 먼지 감지 시스템을 지원하여 온수 세척 걸레를 45°~75°로 지능적으로 조정하도록 지원하며, 먼지를 적극적으로 식별하고 보다 적절한 온도에서 걸레를 청소하기 위한 청소 전략을 수립할 수 있습니다.
매일의 사소한 얼룩을 처리하려면 주방 기름의 경우 약한 45°의 물 온도를 사용하고, 철저한 청소를 위해 60°의 뜨거운 물을 사용합니다. 청소 및 걸레질 후 철저한 소독을 위해 베이스 스테이션은 75°의 물을 사용하여 걸레에 있는 박테리아를 제거하고, 청소된 걸레가 건조되기 전에 멸균 상태를 유지하도록 합니다.
모든 청소 작업이 완료되면 로봇은 베이스 스테이션으로 복귀합니다. 건강하고 조용한 베이스 스테이션에서 먼지를 흡입할 때 가장 낮은 소음은 70dB(A)에 불과한 반면, 업계 평균은 76dB(A) 이상입니다.
더스트백의 용량은 2.5L에 달합니다. 더스트백은 여러 가지 항균 처리가 결합되어 있으며 1년에 3번 정도만 교체하면 됩니다.
집진 후 모든 쓰레기는 자외선 조사로 철저히 살균한 후 45° 열풍으로 건조시켜 먼지봉투를 교체하지 않고도 120일 이내에 쓰레기에서 세균이 번식하거나 불쾌한 냄새가 나지 않도록 합니다.
삶의 감정을 담아내다: 음성, 영상 기능
Cloud Whale Xiaoyao 001은 청소 로봇일 뿐만 아니라 삶의 감정을 포착하는 예술가이기도 합니다.
로봇을 깨우려면 "Hello Navo"라고 말하기만 하면 됩니다. 아니면 모호한 지침을 사용하여 로봇이 지시하는 곳 어디든 움직이고 스캔하도록 할 수도 있습니다. 다양한 퍼지 명령과 다중 작업 의도를 이해할 수 있는 이유는 Cloud Whale이 새롭게 개발한 NarGPT 다중 모드 대형 모델이 내장되어 있기 때문이며, 이 기술은 중국 정보통신기술원(China Academy of Information and Communications Technology)의 권위 있는 인증도 받았습니다.
눈을 이용해 실용적인 청소부에서 낭만적인 관찰자로 변신해보세요.
장애물을 만났을 때 실시간 사진을 찍어 모바일 앱을 통해 즉시 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 소유자가 실수로 잃어버린 작은 물건을 독특한 애완동물 관점에서 찾는 데 도움을 줄 수도 있습니다.
더 나아가, 영상 모니터링 기능을 이용하면 마치 현장에 있는 것처럼 화면을 통해 실시간으로 지상 상황을 확인하면서 멀리서 수동으로 조작하고 안내해 지상 청소 작업을 완료할 수 있다. 사람. .
물론 자동 청소를 선택하면 비디오 기능을 켜서 청소 효과를 확인하거나 애완동물을 관찰하는 등 언제든지 집의 상황을 관찰할 수도 있습니다.
비디오 개인 정보 보호 측면에서 Cloud Whale Xiaoyao 001은 제3자 조직인 TÜV Rheinland로부터 개인 정보 보호 인증을 획득했습니다.
이 디자인은 집의 스마트 라이프 경험을 향상시킬 뿐만 아니라 따뜻함이든 일상이든 집에서의 모든 순간을 사용자에게 기록하고 연결하는 새로운 방법을 제공합니다.
Cloud Whale은 진정한 "완전히 지능적인" 청소 및 걸레 로봇이 인식, 의사 결정 및 행동의 완전한 폐쇄 루프를 달성해야 한다고 믿습니다.
Cloud Whale Xiaoyao 001의 청소 과정에서는 장애물, 먼지, 바닥을 양안으로 인식하고 청소 모드를 조정하는 것부터 실내 환경을 실시간으로 인식하는 것부터 정밀하게 청소하는 방과 먼지에 대한 최적의 경로를 지능적으로 계획하는 것까지, 장애물 회피, 청소 후 셀프 청소의 마지막 단계로, 각 단계는 서로 연결되어 있습니다. 이러한 디자인 컨셉과 실용성은 최소 노력의 원칙을 가장 잘 해석하고 실천한 것입니다.
게으른 사람들을 어떻게 하면 게으르게 만들고, 쓰레기 보관 용량을 더 크게 만들 수 있을지 업계가 여전히 고심하는 가운데, 구름고래는 용량 고치에서 벗어나 깨끗한 지능과 가정 환경이 어떻게 조화롭게 공존할 수 있는지 탐구하기 시작했다.
Cloud Whale은 항상 "기술 혁신을 선도하고 혁신을 경험하여 모든 가족이 자유롭고 아름다운 스마트 라이프를 누릴 수 있도록 한다"는 사명과 비전을 고수해 왔습니다.
Cloud Whale이 지능형 청소 분야에 계속해서 뛰어들고 지능형 청소 산업의 선두에 설 수 있었던 것은 바로 이러한 끈기입니다.
일상적인 청소 작업을 단순화하는 것부터 가정 생활의 편안함을 향상시키는 것까지, 사람들에게 지능적으로 봉사한다는 개념은 항상 제품을 관통하며, 여기에 기술의 매력이 있습니다.
또한 Cloud Whale Xiaoyao 001 이후 Cloud Whale이 계속해서 깨끗하고 편안한 삶을 단순화하여 사용자가 기술로 복잡성을 감춘 후 모든 지능적인 삶을 즐길 수 있기를 바랍니다.
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