운전대와 페달이 없는 테슬라 사이버캡이 등장했다. 이는 머스크가 더 이상 ‘자동차를 만들지 않는다’는 뜻이다.

지난해 4월 Tesla는 41페이지 분량의 PDF – 마스터 플랜 파트 3 – 지구 전체를 위한 지속 가능한 에너지를 발표했습니다.

이 문서에는 그들의 비밀 야망의 세 번째 부분이 자세히 설명되어 있습니다. 즉, 화석 연료에서 벗어나 재생 가능 에너지로 전환함으로써 자신과 미래 세대를 위한 더 나은 미래를 창조하려는 것입니다.

당시 Tesla는 문서에서 3가지 새로운 모델을 공개했습니다.

  • 53kWh 리튬철 배터리팩을 적용한 보급형 자동차
  • 100kWh 고니켈 양극재 배터리 팩을 사용한 소형 밴
  • 300kWh 리튬철 배터리팩을 사용한 대형버스

오늘 Tesla는 Cybercab과 Robovan이라는 두 가지 모델과 Robotaxi 자율 택시 프로그램을 발표했습니다.

이번 기자간담회 ​​장소는 '블레이드 러너 2049', '웨스트월드', '터미네이터' 등 수많은 유명 공상과학 영화가 탄생한 로스앤젤레스 워너 브라더스 영화 촬영지라는 점에서 의미가 크다. 머스크가 공상과학 장소를 선택한 것은 그의 제품이 이 영화들처럼 우리를 혁신과 미래주의로 가득한 새로운 시대로 이끌 것이라는 것을 암시하는 것 같습니다.

실제로 머스크는 2년 전부터 전기 작가 월터 아이작슨과 자신의 견해를 밝히며 “지금으로부터 100년이 지나도 사람들은 이 순간을 여전히 기억할 것”이라며 이 컨퍼런스를 오랫동안 고대해 왔다.

그의 견해로는 오늘 기자회견은 역사에 기록될 것이다.

당신의 유전자에 '자율주행'을 새기다

머스크는 사이버캡(Cybercab)이 사이버트럭과 매우 유사한 2도어 2인승 소형 전기 자동차라고 밝혔습니다. 사이버트럭은 스테인리스 스틸로 둘러싸여 있고 모서리가 날카롭습니다. 오늘 기자회견 역시 머스크의 폭로가 과장된 것이 아니라는 점을 입증했다. 사이버캡은 실제로 이런 모습이기 때문이다.

Cybercab은 미래에서 왔다고 해도 과언이 아닙니다. 아직까지 사이버캡의 디자인 컨셉이 현재의 자동차보다 조금 앞서 있기 때문입니다. 이는 외관에만 반영되는 것이 아니라 차에 타면 많은 '영화 장면'을 볼 수 있습니다.

사이버캡은 외관상으로는 영화 '백투더퓨처'에 등장하는 시간여행 스포츠카 DMC-12와 다소 유사하다. 윙 게이트".

차에 타보니 모델 3의 내부가 충분히 투박하다고 생각했는데, 사이버캡의 미니멀리스트 스타일이 훨씬 더 과장됐다고 누가 생각이나 했겠는가. 스티어링 휠도 없고, 페달도 없고, 백미러도 없고, 모든 것이 다 있다. 운전 센터의 모든 구성 요소가 제거되었으며 차량에는 조수석 2개와 대형 중앙 제어 화면만 있을 뿐 다른 액세서리는 없습니다.

사이버캡의 또 다른 특징은 충전 구멍이 없다는 점이다. 머스크는 사이버캡에 유도 충전을 사용할 것이라고 밝혔는데, 이는 당시 애플카의 아이디어와 일치한다.

또한 Tesla는 Cybercab용 자동 차량 내 청소 장비 세트도 설계했습니다. 시트 먼지 세척부터 홈 스크린 오염 제거까지 해당 로봇은 사람의 개입 없이 독립적으로 작업을 완료할 수 있습니다.

간단히 말해서 Cybercab은 완전히 자율적인 자동차입니다.

또한 오늘 밤에는 또 다른 "대형"인 무인 미니버스인 Robovan이 공개되었습니다.

로보반의 앞면은 아이언맨의 마스크와 비슷합니다. 한 번에 20명을 태울 수 있습니다. 마일당 1인당 이동 비용은 5~10센트에 불과합니다. 일부 대형 물품을 운반하는 데에도 사용할 수 있습니다.

머스크는 기자회견에서 사이버캡과 로보반 두 가지 자율주행차에 대해 별다른 소개를 하지 않았다. 연설의 초점은 여전히 ​​자율주행차의 개념과 타당성에 있었다.

머스크는 현재의 자동차 운전자는 엘리베이터가 처음 등장했을 때의 엘리베이터 운전자와 같고, 자율주행차는 현대의 엘리베이터와 같으며 자동차 개발의 다음 단계라고 믿습니다.

그는 기자회견에서 자율주행차가 사용자에게 제공하는 가장 직관적인 이점은 비용 절감이라고 말했습니다. 현재 자동차의 도로 주행 비용은 마일당 약 2달러이며, Cybercab의 출현으로 인해 이 비용은 마일당 0.3~0.4달러로 줄어들 가능성이 매우 높습니다. .

비용 절감에는 두 가지 이유가 있습니다. 첫째, 공급망 개선과 생산량 증가로 각 Cybercab의 제조 비용을 30,000달러 미만으로 줄일 수 있습니다. 둘째, 운전자 비용도 절약됩니다. .미래에는 한 사람이 차량의 온라인 관리를 실현할 수 있습니다.

또한 머스크는 사이버캡이 사람이 운전하는 것보다 안전하다고 언급하기도 했다. 왜냐하면 테슬라는 현재 수백만 대의 자동차가 도로를 주행하고 있고 컴퓨터가 다양한 도로 상황과 운전 습관을 학습하고 있기 때문이다. 즉, 컴퓨터가 통과하는 것과 같다. 수백만 명의 삶을 살고 수백만 명의 운전자의 운전 경험을 통해 배웁니다.

그것(사이버캡)은 당연히 인간(운전)보다 10배, 20배, 30배 더 안전할 것입니다.

게다가, 무인 운전이 더 안전한 또 다른 이유도 매우 간단합니다. 쉴 필요가 없고, 피곤하지 않으며, 항상 배우고 업데이트할 수 있으며 감정이 없습니다.

머스크는 실제로 도시인에게는 무인 자동차가 필요하다고 말했습니다. 운전자에게는 주차 공간을 찾는 것이 정말 번거롭고 많은 시간이 걸리는 반면, 무인 자동차는 사람들을 더 많은 시간을 보낼 수 있게 해줍니다. 당신은 운전하고 교통 체증에 갇히는 대신 차 안에 있기를 원합니다.

사이버캡의 획기적인 신기능은 2017년 모델 3의 출시를 쉽게 떠올리게 한다. 당시 동체희는 테슬라의 초청을 받고 유일한 뉴미디어로 테슬라 모델 3의 출시 행사에 참석하기 위해 미국으로 건너갔다. 중국에 있는 회사. 세계 초연 경험.

그 해, 신에너지 자동차는 아직 완전히 대중화되지 않았고, 국내 신에너지 시장은 아직 '백학파 경쟁'의 현장에 진입하지 못했습니다. 따라서 Model 3는 디자인 언어와 기능 통합 측면에서 큰 인기를 얻었습니다. 특히 조종석의 극도로 단순화된 디자인은 당시 정말 "미래를 만난다"는 느낌을 주었습니다.

Cybercab의 디자인은 매우 발전했으며 그 비전은 훌륭합니다. Musk는 무인 자동차가 2026년에서 2027년경에 완전히 출시될 것이라고 낙관적으로 추정합니다.

사라진 25,000달러짜리 자동차

로이터 통신의 거짓말이 그들을 쇠퇴하게 만들고 있습니다.

로이터 통신은 또 거짓말을 하고 죽어가고 있습니다.

올해 4월 머스크는 로이터의 독점 보도를 반박하기 위해 가장 강력한 말을 사용했다. 왜냐하면 후자에 의해 노출된 정보는 모든 테슬라 주주와 팬들의 신뢰를 심각하게 손상시켰기 때문이다.

이 문제에 정통한 3명의 소식통에 따르면 테슬라는 보급형 모델 연구개발을 취소하고 로보택시 사업으로 초점을 옮겼다. 테슬라 프로젝트 매니저가 엔지니어링 부서 직원들에게 당분간 연구개발 중단 사실을 공급업체에 알리지 말라고 조언했다는 내부 정보도 있다.

대중이 보기에 머스크는 이 프로젝트에 충분히 헌신하지 않습니다. 머스크의 전기에서 월터 아이작슨은 이렇게 썼습니다. 머스크는 테슬라의 무인 택시가 자동차를 "무의미하게" 만들 것이라는 이유로 2022년 보급형 모델 개발을 중단했습니다.

이로 인해 로이터의 폭로는 믿을 수 없을 만큼 실제처럼 보입니다.

▲'엘론 머스크 전기'에 등장하는 테슬라 무인택시

로이터 통신의 보고서가 발표된 후 테슬라의 주가는 6% 이상 하락했다. 머스크가 "루머를 반박"한 후 테슬라의 주가는 일부 손실을 회복했지만 지난 금요일 거래 종료 시점까지 여전히 주가는 3.6% 하락했다.

외부 세계의 눈으로 볼 때 25,000달러짜리 자동차를 과소평가하지 마십시오. 이는 현재 Tesla의 가장 중요한 성장 포인트입니다 .

머스크는 2022년 10월 실적 발표회에서 이 소형차를 언급하면서 출시 날짜는 아직 불분명하지만 이미 개발 작업이 진행 중이며 이것이 현재 팀의 가장 중요한 과제라고 말했습니다.

▲ 테슬라의 보급형 모델 상상사진

머스크에 따르면 새 자동차의 가격은 모델 3의 절반에 불과하다. 가격은 25,000달러로 테슬라의 베스트셀러 모델이 될 것이며, 그 생산량은 테슬라의 모든 자동차 제품을 합친 것보다 훨씬 높을 것이다. 항상 미국 시장에서 Tesla의 "열반"으로 간주되었습니다. 순수 전기차가 미국 시장에서 대중화되기 어려운 이유는 늘 높은 가격이 중요한 이유였다는 사실을 아셔야 합니다.

켈리 블루북(Kelley Blue Book)이 발표한 보고서에 따르면 올해 초 미국 내 전기차 평균 판매 가격은 5만2314달러로 일반 가정에서는 감당하기 힘든 수준이었다. 이 때문에 저가형 보급형 테슬라는 '마을 전체의 희망'이 됐다.

그러나 BYD는 10,000달러도 안되는 가격에 판매되는 Seagull을 출시하여 세상에 약간의 충격을 안겨주었습니다.

더욱이 테슬라가 계획대로 보급형 모델을 홍보하더라도 신차는 2025년 하반기까지 출시되지 않아 시장 속도에 크게 뒤처진다. Tesla가 늦어진 이유 중 상당 부분은 Musk가 내린 주요 결정 때문이었습니다. 그는 오랫동안 지연되어 왔던 Cybertruck에 R&D 자원을 집중하기로 결정했습니다.

그러나 머스크의 현재 계획으로 볼 때, 테슬라는 더 이상 이 보급형 자동차에 투자할 수 있는 추가 에너지와 생산 능력을 갖고 있지 않습니다. 한편, 이 보급형 차량의 원래 임무는 오늘 출시된 두 대의 Robotaxi로 완전히 대체될 수 있습니다. Tesla의 비전에 따르면 "Robotaxi+FSD" 솔루션은 이미 대부분의 사람들의 통근 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

Tesla가 운전자 감독이 필요하지 않은 FSD를 출시하면 더 이상 버스가 필요하지 않게 됩니다.

머스크는 무인 테슬라가 버스와 비슷한 비용으로 사람들을 출발지에서 목적지까지 수송할 수 있다고 말했다.

하지만 이 과정에서 Cybercab과 Robovan은 단지 운송업체일 뿐이라는 점에 주목해야 합니다. 또 다른 핵심 연결고리는 Tesla의 소프트웨어 역량입니다.

자동 조종 장치는 모든 것이 시작되는 곳입니다

머스크는 10월 10일(미국 동부 표준시) 기자회견을 열기로 결정했는데, 아마도 숨겨진 의미가 있을 것입니다. 이진수 1010은 십진수 10과 정확히 일치합니다. 모빌아이 EyeQ3 플랫폼을 기반으로 한 1세대 오토파일럿은 정확히 10년 전 10월 9일 공식 공개됐다.

더욱 잘 알려지지 않은 점은 오토파일럿이 2013년 10월 첫 번째 직원인 드류 그레이(Drew Gray)를 채용한 때부터 이듬해 공식 출시까지 1세대 ​​오토파일럿 개발에 1년도 채 걸리지 않았다는 점이다. 당시 Tesla는 공식 텍스트에서 Autopilot을 소개했습니다.

새로운 하드웨어는 자율주행용으로 설계되지 않았으며, 진정한 자율주행이 실현되려면 몇 년이 걸릴 것입니다. 자동 조종 장치는 가장 지루하고 위험한 도로 상황에서 운전자를 해방시키기를 희망합니다.

▲1세대 오토파일럿이 활성화된 모델 S

1년 후인 2015년 10월 Tesla는 V7.0 소프트웨어 업데이트를 글로벌 자동차 소유자에게 푸시하기 시작하여 Autopilot의 주요 기능을 잠금 해제했습니다. 사람들은 이 새로운 운전 방식을 경험한 후 금세 신뢰를 갖게 되었습니다.

그러나 불과 7개월 후, 완전히 폐쇄되지 않은 플로리다 고속도로에서 오토파일럿이 켜진 모델 S가 회전하는 트럭과 충돌해 테슬라 운전자가 그 자리에서 사망했습니다.

▲사고를 당한 테슬라 모델 S

세계 최초의 자율주행차로 인한 사망사고로 널리 알려진 이 사고는 광범위한 취재를 불러일으켰다. 당시 Mobileye는 수평 이동 차량의 핸들링이 이번 AEB 세대의 설계 목표의 일부가 아니라고 밝혔으며, Mobileye는 EyeQ4 칩이 2018년 생산에 투입된 후 이 시나리오를 최적화할 계획이었습니다.

분명히 Tesla는 영원히 기다릴 수 없었습니다. 이 사고로 인해 Tesla는 자율 주행의 "핵심 기술"을 자체적으로 구현하기 위해 엔지니어링 팀을 구성하기로 결정했습니다.

이것이 오늘날 FSD의 모습입니다.

두 달 전부터 테슬라는 FSD v12.5를 본격적으로 추진하기 시작했는데, 이번 버전의 가장 큰 특징은 도시와 고속도로를 통합하고 자율주행과 주차까지 가능하다는 점이다. 표시가 없는 도로에서 운전할 수 있는 능력.

▲FSD v12.5가 자율적으로 주차장을 빠져나가는 모습

머스크는 오늘 기자회견에서 테슬라가 내년에 텍사스와 캘리포니아에서 완전히 감독되지 않는 FSD를 출시할 것이라고 밝혔습니다.

마지막으로 모두가 가장 우려하는 이슈는 FSD의 중국 진출이다.

올해 4월 미국발 걸프스트림 G550 비즈니스 제트기가 9시간의 비행 끝에 베이징 서우두 국제공항에 착륙했다. 11개월 만에 머스크는 다시 중국에 왔다.

당시 로이터통신은 머스크의 '예기치 못한 여행'은 주로 중국에서 테슬라 FSD의 공식 출시를 홍보하기 위한 것이라고 보도했다. 당연하게도 머스크가 중국에 온 지 얼마 지나지 않아 FSD 구매 페이지의 소개 정보가 '나중 출시'에서 '출시 예정'으로 바뀌었습니다.

FSD의 중국 진출에 대한 서스펜스는 거의 없으며, 일정 시기만 기다리면 됩니다.

머스크는 실적 발표에서 FSD가 v12.5 또는 12.6의 두 가지 버전으로 중국, 유럽 및 기타 국가에 진출할 것이라고 말한 적이 있습니다. 물론 머스크의 구체적인 시간은 포함되지 않는다.

좋은 소식은 중국 자동차 협회 기술부의 최신 문서에 따르면 Tesla의 Model 3와 Model Y가 국가 자동차 데이터 보안 요구 사항을 통과했으며 여러 곳에서 주차 및 운전 금지가 점차 해제되었다는 것입니다.

이는 Tesla가 중국에서 가장 권위 있는 표준과 요구 사항을 충족한다는 의미이며, 관련 부서에서도 Tesla의 데이터 보안 성능을 인정하고 있음을 보여줍니다.

전지전능한 '옵티머스 프라임'은 꽃무늬 손처럼 보입니다.

지난해 말, 테슬라는 최신 세대의 휴머노이드 로봇인 TeslaBot Gen 2를 출시했습니다. 이전 세대에 비해 기동성, 정확성, 유연성이 향상되었으며, 보행 속도도 30% 증가했으며 손목 유연성도 11-Dof로 업그레이드되었습니다. 더 많은 것을 만들기 위해 정말 복잡한 움직임입니다.

올해 4월까지 Tesla 관계자는 이미 공장에서 배터리 관련 작업을 수행하는 두 대의 TeslaBot이 있다고 밝혔습니다. 2025년 말까지 수천 대의 TeslaBot이 Tesla 공장에서 작업을 수행할 것으로 예상됩니다. 2026년. 외부 고객에게 배송.

그 이후로 TeslaBot Gen 2에 대한 소문은 여전히 ​​존재하지만, 우리는 휴머노이드 로봇 프로젝트에서 Tesla의 최신 진전을 보지 못했습니다. 오늘 기자간담회에서 드디어 최신 소식을 기다렸습니다.

머스크는 기자회견에서 앞으로 테슬라봇의 가격이 신에너지 자동차 가격과 맞먹는 미화 2만~3만 달러(약 14만~20만 위안)까지 인하될 것이라고 말했다.

기자회견에서 TeslaBot의 움직임은 이전 몇 년 동안의 일반적으로 딱딱한 휴머노이드 로봇의 움직임에 비해 상대적으로 부드러웠으며 실제 사람과 매우 유사했습니다.

머스크는 TeslaBot이 기본적으로 가정 교사, 애완동물 청소부, 가정 보모, 사이버 바텐더(TeslaBot은 바 뒤에서 음료수를 제공하고 손님들과 추측 게임도 했습니다) 등 미래에 하고 싶은 모든 일을 할 수 있다고 말했습니다.

AI는 로봇의 능력을 향상시키는 중요한 부분입니다. 로봇은 처음부터 시작하는 것이 아니라 과거의 관련 경험을 바탕으로 유사한 작업을 최적으로 수행하는 방법을 추론할 수 있습니다. 제로 샘플 학습 능력은 로봇이 실제 지능을 얻는 데에도 핵심입니다.

테슬라봇의 성능을 보면 점차 인간과 같은 종합능력을 갖추게 되었지만, 실제 상업적 이용과 시장, 사회에 부합하는 수용은 머스크의 즐거움과는 거리가 멀다.

Tesla는 자동차 그 이상을 만듭니다.

자동차 회사의 본질적인 추세는 쇠퇴입니다.

머스크는 애플이 자동차 만들기를 포기했다는 사실을 알게 된 뒤 '헌정', '담배 불을 붙인다' 등 유쾌한 이모티콘을 보낸 뒤 눈빛에 '자동차 회사의 본질'을 드러냈다.

머스크는 테슬라가 자동차에만 국한된 회사가 되는 것을 원하지 않습니다. 올해 주주총회에서 그는 주주들이 혁신적인 기술을 통해 미래의 여행 방식을 재편할 수 있는 청사진을 제시했으며, 사실상 주주들에게 큰 파이를 안겨주었습니다. 그는 말했다:

Robotaxi는 회사의 시장 가치를 5조 달러에서 10조 달러까지 증가시킬 것입니다. 휴머노이드 로봇 TeslaBot의 기여와 함께 Tesla의 총 시장 가치는 결국 Apple의 10배에 도달하여 30조 달러를 넘어설 것입니다.

Cybercab과 Robovan의 잠재력은 인상적이지만 기술적 문제, 비용 고려 사항, 운영상의 어려움을 포함한 다양한 요인으로 인해 상업화가 흔들리고 있습니다.

또한 Tesla는 Tesla가 통제할 수 없는 엄격한 규제 및 시장 문제에 직면해 있습니다. Deepwater Asset Management의 파트너인 Gene Munster는 주 정부 승인이 무인 택시 서비스 출시 시기에 영향을 미치는 가장 큰 불확실성이라고 지적한 적이 있습니다.

지난해 말 제너럴모터스(GM)가 소유한 자율주행 기업 크루즈(Cruise)가 샌프란시스코에서 교통사고를 당해 자율주행택시가 심각한 운영 및 평판 위기에 직면했다. 이는 일련의 부정적인 사건을 촉발시켰습니다. 불과 3개월 만에 크루즈는 정직과 해고에 빠졌고, 창립자 카일 보그트(Kyle Vogt)도 CEO직을 사임했습니다.

▲크루즈의 로보택시

오늘 이른 아침, 테슬라가 로보택시를 출시할 것이라는 소식을 접한 카일은 X에 대한 장문의 글을 게재했습니다. 카일은 로보택시 분야에서의 풍부한 경험을 바탕으로 혼잡 관리, 충돌 감지, 연결 중단, 센서 청소 등 머스크에게 15가지 '팁'을 제공했습니다. 동시에 그는 한숨을 쉬었다.

Tesla 이벤트가 다가오고 있는데 많은 분들이 저에게 어떻게 생각하는지 물어보셨습니다. 나는 정말로 그들이 Robotaxi를 성공시키기를 바랍니다. 자율주행은 자동차 사고를 근절하기 위한 가장 빠르고 효과적인 방법이며, 우리에게는 이것이 시급히 필요합니다.

Tesla의 실제 목표는 자동차 제조업체가 되는 것 이상입니다.

머스크는 Robotaxi를 전통적인 자율주행 택시 모델을 뛰어 넘는 고도로 지능적이고 분산된 플랫폼 기반 여행 솔루션으로 개발할 수 있습니다. 로보택시는 단순한 이동수단이 아닌 인간과 기계가 공존하는 새로운 세상의 일부가 되어 지능화, 공유화, 원활한화의 방향으로 인류사회의 발전을 도모합니다.

작가 Tim Urban은 도구가 처음에는 "강철 괴물"에서 점차 우리에게 다가왔다는 기사를 올렸습니다.

교통수단과 여행수단의 지각변동은 산업혁명과 밀접하게 연관되어 있다. 과학기술은 짧은 시간 안에 엄청난 변화를 겪었고, 이는 사람들의 세계관을 변화시켰을 뿐만 아니라 모든 사람과 세계와의 관계에도 영향을 미쳤습니다. 제3차 과학기술 혁명의 여운은 오늘날에도 계속해서 빛나고 있습니다.

유전학 박사인 조나단 팔레슨(Jonathan Pallesen) 박사는 기술이 인간 사회에 미치는 막대한 영향을 보여주기 위해 보다 생생한 선 차트를 사용했습니다.

이제 AI 기술의 개발과 확산은 우리를 기술 폭발의 다음 역사적 전환점으로 몰고 갈 가능성이 매우 높습니다. 모든 사람의 일상 생활에 직접적인 영향을 미치지는 않겠지만 적어도 모든 거대 기술 기업은 초과근무를 하고 있을 수 있습니다. 인공지능이 미래에 무한한 잠재력을 갖고 있으며, 우리의 삶을 어느 정도 변화시킬 것이며 심지어 변화시키고 있다는 AI의 큰 움직임을 통해 알 수 있습니다.

머스크는 또한 뻔뻔스럽게 이렇게 말했습니다.

앞으로 50년 안에 모든 교통수단이 완전히 자율화될 것입니다.

사이버캡은 우리가 가장 직접적으로 인지할 수 있는 기술 변화일 수도 있고, 우리의 여행 방식도 가까운 미래에 또 다른 혁신을 가져올 수도 있습니다. 자율주행, 즉 거리가 운전자가 없는 자동차로 가득 차 있다는 사실은 아직 우리에게 먼 이야기이지만, 몇 년 뒤에 되돌아보면 그때가 기술 발전의 정점에 있었다는 사실을 우리는 깨닫게 될 것입니다. .

머스크는 한때 Tesla의 비밀 원대한 계획을 한 문장으로 요약했습니다. 지구를 위한 완전히 지속 가능한 에너지 미래로 가는 길. 이는 "지구를 위한 완전히 지속 가능한 에너지 미래로 가는 길"을 의미합니다.

자동차를 만드는 것은 그들의 첫 번째 단계일 뿐입니다. Tesla가 정말로 원하는 것은 재생 가능 에너지, AI 및 로봇을 활용하여 세상을 바꿀 수 있는 회사가 되는 것입니다.

*이 기사는 Li Hua와 Xiao Fanbo가 공동 집필했습니다.

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