보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)와 토요타 연구소(TRI)가 범용 휴머노이드 로봇 개발을 위해 협력한다고 화요일 발표했습니다. Boston Dynamics는 새로운 전기 Atlas 로봇을 해당 작업에 기여할 예정이며, TRI는 업계 최고의 대형 행동 모델을 활용할 예정입니다.
1992년 MIT(매사추세츠 공과대학)에서 분사하여 설립된 Boston Dynamics는 30년 넘게 로봇 개발의 선두에 서왔습니다. 2009년 BigDog 및 LittleDog 4족 보행 시스템으로 주류에 등장했으며 2013년에 2족 보행 Atlas 플랫폼의첫 번째 반복을 선보였습니다 . Atlas의 기능은 지난 10년 동안 꾸준한 발전을 거쳐 로봇이 점점 더 어려운 곡예와 민첩성을 수행할 수 있게 되었습니다. 춤과 백플립부터 파쿠르 코스 정복, 시뮬레이션 건설 현장 탐색까지 다양한 작업을 수행합니다.
2024년 4월, 회사는 전기 서보로 구동되는 차세대 플랫폼을 위해 오랫동안 사용해 온 유압식 Atlas 플랫폼을 폐기했습니다 . 회사는 전기 아틀라스를 "지금까지 만들어진 가장 발전된 휴머노이드 로봇 중 하나", "인간의 능력을 뛰어넘는 방식으로 움직일 수 있는" 로봇이라고 설명합니다.
반면 TRI는 LBM(Large Behavior Model) 개발의 최전선에 서 있습니다. LLM은 챗봇과 마찬가지로 LBM은 로봇 공학과 관련이 있습니다. LLM이 인간처럼 인간에게 반응하기 위해 대규모 다중 모드 데이터 세트에 대해 훈련을 받은 것처럼, LBM은 인간 행동의 거대한 코퍼스에 대해 훈련을 받아 로봇이 인간과 같은 방식으로 움직이고 행동할 수 있도록 합니다. 또한 로봇이 새로운 행동을 배우고 작업 전반에 걸쳐 일반화하는 데 도움이 됩니다. 발표 블로그 에 따르면 "LBM에 대한 TRI의 작업은 능숙한 조작을 위한 멀티태스킹, 비전 및 언어 조건 기반 모델을 달성하는 것을 목표로 합니다."
토요타의 수석 과학자이자 TRI의 CEO인 길 프랫(Gill Pratt)은 성명을 통해 “최근 AI와 머신러닝의 발전은 물리적 지능을 발전시킬 수 있는 엄청난 잠재력을 가지고 있습니다.” 라고 말했습니다. "Boston Dynamics의 하드웨어에 TRI의 최첨단 AI 기술을 구현할 수 있는 기회는 우리가 인력을 확대하고 삶의 질을 향상시키기 위해 노력하는 동안 각 조직의 판도를 바꾸고 있습니다."
이 소식은 미래 인력에 로봇을 통합하려는 기업이 점점 더 많아지고 있는 가운데 나온 것입니다. 예를 들어 Agility Robotics의 Digit과 Figure의 01 및 02 모델은 이미 사우스캐롤라이나에 있는 BMW의 Spartanburg 공장 과 조지아주 Flowery Branch에 있는 Spanx 생산 시설 과 같은 산업 환경에서 테스트되고 있습니다. Tesla의 Optimus 도 표면적으로는 실행 중이지만 가장 최신 모델이라 할지라도 가장 기본적인 작업 이상을 수행할 때는 여전히 원격으로 작동해야 합니다 .