OpenAI가 지원하는 로봇 스타트업 Figure는 화요일에 2세대 이족보행 휴머노이드 로봇인 Figure 02(F.02)를 공개했습니다.
로봇은 공장 현장에서 사소한 작업을 수행하기 위해 개발되고 있지만 회사는 조만간 로봇 집사를 출시할 수도 있다고 암시했습니다.
그림 02 소개
세계에서 가장 진보된 AI 하드웨어
독점 사진 + 기술 문서 pic.twitter.com/2cts3pTIcN
— 브렛 애드콕(@adcock_brett) 2024년 8월 6일
Figure의 공동 창립자인 Brett Adcock에 따르면 새로운 F.02는 "완전히 재설계되었습니다"라고 합니다. 새로운 모델은 배선이 통합된 외골격 아키텍처를 기반으로 제작되었습니다. 어깨에서 50Nm, 엉덩이와 무릎에서 150Nm의 토크를 생성할 수 있습니다.
F.02는 또한 머리 주위에 6개의 RGB 카메라(전면에 2개, 후면에 4개 더 배열)를 갖추고 있어 주변의 360도 뷰를 제공하며, 50% 더 오래 작동하는 2.25KWh 배터리(최대 20시간) ), 16도의 자유도와 인간과 동등한 힘, 그리고 이전 모델보다 3배 향상된 계산 및 추론 능력을 갖춘 4세대 손으로 "실제 AI 작업을 완전히 자율적으로 수행할 수 있습니다."
F.02는 OpenAI와 협력하여 개발된 맞춤형 AI 모델을 사용하여 인간과의 직접적인 대화를 촉진하기 위해 마이크와 스피커를 사용합니다. 고급 음성 모드를 제공한다고 손가락이 교차했습니다.
F.02는 또한 Gemini 연구원들이 최근 선보인 것과 유사한 비전 언어 모델을 활용하여 로봇이 시각적 입력을 이해하고 해당 정보를 기반으로 결정을 내릴 수 있도록 돕습니다.
2022년에 설립된 Figure는 Boston Dynamics , Tesla의 Optimus 사업부 또는Agility Robotics 와 같은 다른 많은 로봇 공학 스타트업과 동일한 목표를 가지고 있습니다. 즉, "상업적으로 실행 가능한 범용 휴머노이드 로봇"을 시장에 출시하는 것입니다.
Figure는 이미 1세대 로봇 인 Figure 01을 사우스캐롤라이나 주 스파르탄버그에 있는 BMW의 생산 시설에서 테스트하기 시작했습니다. 이 생산 시설은 미국 최대 자동차 수출 업체이며 11,000명 이상의 직원을 고용하고 있습니다.
이들 로봇은 현재 공장 차체 작업장 주변에서 부품 상자를 옮기는 임무를 맡고 있지만 향후 2년에 걸쳐 판금 작업 및 창고 운영을 지원할 것으로 예상됩니다. 위의 데모 비디오를 보면 F.02가 이제 공장 현장에 합류한 것입니다.