지난 3월 인터넷을 강타했던 피규어01 로봇을 아직도 기억하시나요?
GPT에 연결되면 말하고 읽고 집안일을 할 수 있어 많은 네티즌들은 대형 AI 모델의 지원으로 휴머노이드 로봇 시대가 우리를 향해 나아갈 것이라고 한탄하고 있다.
Figure 01을 만든 회사도 Nvidia, OpenAI 및 기타 회사의 공동 투자에 의존했으며 한때 휴머노이드 로봇 트랙에서 가장 아름다운 새끼가 되었습니다.
지금은 1세대에 대한 찬사를 잊어버리세요. 어젯밤 "세계에서 가장 진보한 AI 하드웨어"로 알려진 Figure 02가 공식적으로 세상에 공개되었습니다.
세계에서 가장 진보된 AI 하드웨어가 그 이름에 걸맞는가?
뛰어난 체력을 갖춘 Figure 02의 몸을 먼저 느껴보세요.
손은 16도의 자유도를 가지며 손가락과 손목을 유연하게 움직일 수 있습니다. 그림 02는 적어도 판매자 쇼의 공식 데모에 나와 있습니다.
Figure 02 걷는 동안 요철이 있기는 하지만 속도는 상당히 만족스럽습니다. 공장 부품을 들고 있는 유사한 로봇을 배경으로 선명한 그림을 형성합니다.
BMW 공장에서 '집중 훈련'을 마친 Figure 02는 더 이상 커피만 만드는 로봇이 아니라 조립 라인 작업에 익숙한 작업자로 성장했습니다.
부품 회수 속도를 개선해야 하지만 장점은 한 마디로 안정성이다.
설립자 Brett에 따르면 처음부터 설계된 Figure 02는 다양한 혁신적인 기술을 통합했으며 지능적인 상호 작용과 물리적 작동 분야에서 큰 발전을 이루었습니다.
머리, 전면 및 후면 몸통에 각각 6개의 RGB 카메라가 장착된 Figure 02는 AI 기반 비전 시스템을 통해 물리적 세계를 감지하고 이해할 수 있습니다. 공식 설명에 따르면 Figure 02는 "초인적인 비전을 가지고 있습니다."
Figure 02는 OpenAI와 협력하여 훈련된 맞춤형 AI 모델 덕분에 인간과 음성 대화를 할 수 있는 능력을 갖추고 있으며, VLM(Visual Language Model)을 통해 카메라를 통해 의미론적 이해와 빠른 시각적 추론을 수행할 수 있습니다.
배터리 측면에서는 Figure 02 로봇 몸통에 내장된 2.25kWh 배터리 팩이 이전 세대보다 더 긴 배터리 수명을 제공합니다. Figure 02는 하루 20시간 이상의 유효 작업 시간을 달성할 수 있을 것으로 예상됩니다.
통합 배선 설계는 휴머노이드 로봇이 항상 직면한 문제였습니다.
Figure 02의 통합 케이블링 설계는 전원 및 컴퓨팅 케이블링의 신뢰성 향상에 중점을 두고 있으며, 전선을 숨기고 콤팩트하게 포장할 수 있으며 맞춤형 케이블 터미널과 커넥터는 내구성을 더욱 향상시킵니다.
항공기 설계와 유사하게 Figure 02의 외골격 구조 설계는 구조적 강성과 충돌 하중을 견딜 수 있는 능력을 향상시킵니다.
이전 세대에 비해 Figure 02의 온보드 컴퓨팅 및 AI 추론 기능이 두 배로 향상되어 실제 AI 작업을 자율적으로 수행할 수 있습니다.
AI 데이터 엔진은 Figure 02의 지능형 활동의 핵심입니다.
클라우드에서 최신 AI 모델을 지속적으로 확보, 업데이트 및 최적화할 수 있습니다. 또한 이러한 모델은 로봇의 GPU에서 실행되므로 작업 수행 시 Figure 02의 지능과 적응성을 보장합니다.
Figure 02의 출시에 대해 Brett는 "Figure 02는 직장과 가정에서 휴머노이드 로봇을 적용할 수 있는 길을 열어줍니다."라고 흥분해서 말했습니다. 또한 X에서는 채용 채널도 공개했습니다.
첨부된 공식 채용 웹사이트 주소는 관심 있는 친구들이 시도해 볼 수도 있습니다: https://www.Figure.ai/careers
2024년을 맞이한 지금, 대형 모델의 축복이 가져온 IQ와 더불어 하드웨어도 빼놓을 수 없는 중요한 부분입니다. 이는 오늘 출시된 Figure 02의 의미이기도 합니다.
BMW 공장에서 오랜 기간 집중적인 훈련을 거친 Figure 02는 이전 세대에 비해 하드웨어 측면에서 많은 발전을 이루었으며, 공장 현장과 더욱 쉽게 통합될 수 있습니다.
골드만삭스는 올해 초 발표한 '휴머노이드 로봇 특별 보고서'에서 향후 10년간 휴머노이드 로봇이 폭발적인 성장을 이룰 것으로 예상했다.
기술이 더욱 발전한다면, 수천 가구에 유입되는 휴머노이드 로봇의 비전은 더 이상 인간과 유사한 운동 성능을 갖춘 신체와 대형 모델.
역사를 되돌아보면 와세다대학 가토 이치로 교수가 휴머노이드 로봇 WABOT-1의 프로토타입을 개발하는 데 5년이 걸렸고, 피규어 AI가 시장에 진출한 지 2년밖에 되지 않은 현재 가속화되는 개발에서는 누구도 할 수 없는 일이다. 그림을 통해 AI와 같은 휴머노이드 로봇의 잠재력을 살펴보세요.
'체화된 지능'이 새로운 트렌드로 자리 잡았습니다. 휴머노이드 로봇이 정말 필요한가요?
일부 휴머노이드 로봇은 진흙 속에서 기어다니지만, 더 많은 휴머노이드 로봇이 하늘을 날고 있습니다.
튜링은 1950년 자신의 논문 "Computing Machinery and Intelligence"에서 구체화된 지능의 개념을 처음 제안했지만 명확한 정의를 내리지는 않았습니다.
그는 논문에서 인공지능의 두 가지 가능한 개발 경로를 구상했는데, 하나는 체스 등 추상적인 계산에 필요한 지능에 초점을 맞추는 것이고, 다른 하나는 로봇이 인간과 소통하고 행동할 수 있도록 최고의 센서를 장착하는 것입니다. 아기처럼.
전자는 비육체지능으로 이세돌이 알파고에게 1:4로 패한 경우가 대표적이다.
자세히 보면 세계인공지능회의에서 국내에서 생산된 18개의 휴머노이드 로봇이 아름다운 풍경을 이뤘다. 더 돌이켜보면 GTC 2024 기자회견에서 엔비디아의 조타수 황런순(Huang Renxun) 뒤에 줄지어 있는 휴머노이드 로봇도 모두 체화된 지능의 중요한 표현이었다. .
황런쉰(Huang Renxun)은 구체화된 지능(embodied Intelligence)이 차세대 인공지능(AI)의 물결을 이끌 것이라고 말했다.
머스크는 100년 뒤에는 인류 역사상 가장 많이 생산된 기계 시스템이 될 인간형 로봇이 거리를 가득 채울 것이라고 예측한 바 있다.
실제로 대형 모델의 지원 덕분에 몇 가지 실용적인 적용 시나리오가 등장하기 시작했습니다.
과거에는 공중제비와 파쿠르만 할 수 있었던 로봇들이 더 이상 구경꾼들의 환호에 만족하지 않고, 각종 무술 실력을 내려놓고 공장에 집단적으로 들어와 생산 라인의 노동자로 일하게 됐다.
일반적인 적용 시나리오는 상품의 분류 및 팔레타이징입니다.
이전에는 어질리티 로보틱스(Agility Robotics)의 디지트(Digit) 로봇이 아마존 물류창고에서 물품을 분류하고 옮기던 일을 맡았고, 이후 테슬라의 2세대 옵티머스(Optimus) 로봇이 모두를 위해 일련의 배터리 분류 작업을 수행해 보행 속도도 크게 향상됐다.
Li Feifei가 말했듯이 공간 지능이 진화하는 데는 수백만 년이 걸렸습니다. 공간 지능의 발전이 가속화됨에 따라 촉매 로봇 진화의 선순환이 우리 앞에 펼쳐지고 있습니다.
대형 모델의 일반화 능력 덕분에 Digit이라는 로봇 "동료"는 인간 작업 효율의 75%를 달성했으며 최대 97%의 작업 완료 성공률을 달성했습니다.
휴머노이드 로봇이 공장에서 처음으로 "성장"한 것은 우연이 아닙니다.
현재 AI와 로봇의 결합은 아직 초기 단계에 있으며 아직 기술 통합의 임계점에 도달하지 못했습니다. 몇 가지 놀라운 데모를 목격했지만 완벽하게 작동하는 기술 솔루션은 거의 볼 수 없습니다.
따라서 아기가 걷는 법을 배우는 것처럼 로봇은 기본 기술을 숙달한 후 점차 더 넓은 범위의 응용 시나리오로 확장하고 논리적 발달 궤도를 따라 앞으로 나아갈 수 있습니다.
이는 표준화되고 제어 가능한 고속도로 환경에서 항상 테스트되고 적용되는 자율주행 기술의 발전 궤적과 매우 유사합니다.
인터뷰에서 Yushu Technology의 창립자인 Wang Xingxing은 휴머노이드 로봇의 궁극적인 형태를 말하면서 휴머노이드 로봇이 불가피한 선택은 아니라고 지적했습니다. 현재 휴머노이드 로봇의 개발은 사회적 합의에 더 가깝습니다.
그는 지능의 핵심은 겉모습이 아니라 기능에 있다고 강조했다. 시각적 인식이든 작업 실행이든 지능형 로봇은 인간 작업을 완료하거나 심지어 능가할 수 있어야 합니다.
휴머노이드 로봇의 개발이 아직 성숙되지 않은 이 시점에서, 떠들썩한 공장 작업장의 산업용 로봇 역시 로봇의 미래 존재를 미리 증명해 보였다. 특히 자동차 산업이 두드러진다. BYD의 현대적인 생산 작업장에서는 스탬핑, 용접 및 기타 공정에 산업용 로봇이 사용됩니다.
심지어 일부 무인 L4+도 특수 로봇 그 자체이며, 구현 지능의 가장 큰 응용 프로그램 중 하나가 되는 데 앞장섰습니다.
얼마 전 후베이성 우한에서 바이두의 무인운전 당근런 주문이 급증해 중년 실업자들의 생계도 위태롭다는 네티즌들의 애통이 컸다. 하지만 달라진 점은 유저들이 캐럿런을 높게 평가했다는 점이다.
인간 운전자와 비교하면, 정서적으로 안정된 자율주행차는 안전성 측면에서 훨씬 앞서 있다고 할 수 있다.
속도를 높이거나 선을 넘지 않으며, 기껏해야 규칙을 준수할 뿐입니다. 서둘러 출근하는 우한 시민들은 속도가 느리다고 불평할 수밖에 없습니다.
보시다시피 실제 시나리오에서 로봇 자체는 실제로 매우 안전할 수 있습니다. 그리고 로봇이 인간형 로봇 트랙에서 안쪽으로 굴러가는 것처럼 무인 자동차도 여전히 자동차처럼 보입니다. 로봇의 모습은 점점 인간과 닮아가고 있지만, 로봇의 능력은 인간에게 점점 더 압도적인 것 같다.
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Ai Faner | 원본 링크 · 댓글 보기 · Sina Weibo