단 며칠 만에 머스크는 미래가 어떤 모습일지 우리에게 보여주었습니다.
테슬라의 자율주행 사이버캡, 로보반의 데뷔작인 테슬라봇(테슬라 로봇, 옛 옵티머스)이 춤을 추고, '우주선을 쥐고 있는 젓가락' 등 위업을 완수… 증시 투자자들은 냉정할지 몰라도 참외를 먹고 있다. 대중의 관점——
아이언맨이 실생활에서 이름을 갖고 있다면 그것은 엘론 머스크일 뿐입니다.
휴머노이드 로봇을 사랑하는 저로서 가장 놀랐던 점은 기자간담회에서 TeslaBot이 청중과 놀라운 상호작용을 했다는 점이었습니다.
한 순간은 천국이었고, 다음 순간은 지옥이었다. 정신을 차린 네티즌들은 전 세계적으로 큰 인기를 끌었던 테슬라봇이 움직이고 말도 원활하게 하는 것 같으면서도 실제 로봇에 의해 원격으로 조종되는 것 같다는 사실을 발견했다. 무대 뒤의 사람.
휴머노이드 로봇의 종말은 여전히 실제 인간과 분리될 수 없는 것이 아닐까?
놀라운 로봇, 단지 금속 "인형극"일까요?
멀리서 본 사이버캡과 비교하면 현장에서 즉각적으로 상호작용할 수 있는 테슬라봇은 사이트 인기의 절반 정도를 뒷받침한다.
머스크는 기자회견에서 TeslaBot이 모든 종류의 제품 중 가장 위대한 제품이 될 것이라고 선언했습니다.
그는 참석자들이 Tesla 공장 내부에서 촬영한 사전 녹화된 비디오를 통해서가 아닌 자신의 눈으로 TeslaBot의 새로운 업그레이드 버전을 볼 수 있기를 바랍니다. "옵티머스 로봇이 여러분 사이를 걷고 있으니, 그들에게 친절하게 대해주세요."
휴머노이드 로봇을 보면 몇 번 킥킥거리게 된다. 결국 그것은 극한의 실험적 테스트에서만 존재한다. 실제 사람처럼 생긴 휴머노이드 로봇을 마주했을 때, 대부분의 사람들의 첫 번째 반응은 앞으로 나아가 “안녕하세요”입니다.
테슬라가 공식적으로 보낸 테슬라봇(TeslaBot)이 직접 사회 테러리스트로 변신해 기자회견장 분위기를 뜨겁게 달궜다.
세계적으로 유명한 기술 블로거인 @MKBHD와 함께 플레이해 보세요. 그림을 그리면 TeslaBot도 멀리서 블로거와 하이파이브를 하여 분위기를 더해줍니다. 이 수준의 지능은 사람들을 중얼거리게 만듭니다. 이것은 실제로 가죽 옷을 입은 실제 사람이 아닙니다.
로봇이 펀치를 추측할 수 없다고 누가 말했습니까?
TeslaBot은 라이브 다이나믹 DJ에 맞춰 춤을 추면서 큰 흥미를 느끼며 가위바위보를 연주했습니다.
주변에 TeslaBot 모니터링을 담당하는 Tesla 직원이 없었다면 이 TeslaBot 키트 스웨트셔츠는 바다에 던지는 물방울과 같아서 차이를 구분하기 어려울 것입니다.
다양한 인간적 속성을 지닌 테슬라봇은 그 자체로 매우 친숙하며 관객과 상호작용하고 있다. 우연히 오랜 친구를 만난 듯한 친밀감이 화면을 가득 채운다.
로봇이 하기 가장 어려운 것이 무엇인지 물었을 때? 몇 초 동안 생각한 후 가장 인간적인 언어로 "매일 당신처럼 되는 법을 배우도록 노력하세요."라고 대답했습니다.
또한 인간에게 가장 희소한 감정적 가치를 제공할 수도 있다.
테슬라봇은 청중들과 함께 생일 축하 노래를 불렀고, 단체 사진을 찍을 때 의식적으로 엄지손가락을 치켜세워 더욱 인간미 넘치는 모습을 연출했다.
노래와 춤을 추는 중에도 테슬라봇이 춤을 추며 노래하고 춤추는 매력을 뽐내는 것도 사실이다.
청중이 목마르면 어떻게 해야 할까요? 걱정하지 마세요. 카우보이 모자를 쓴 TeslaBot 웨이터가 그 자리에서 서비스를 제공하고, 칵테일 공급 스위치를 켜고, 잔에 와인을 채우고, 참석자들에게 건네주는 일이 모두 하나로 이루어집니다. 가다.
일부 청중은 X 플랫폼에 대해 농담을 했습니다. "적어도 Optimus는 iPad에서 25% 팁을 요구하지 않았습니다."
물론 통신의 대중화와 함께 테슬라봇의 놀라운 성능은 현장에서 많은 블로거와 네티즌들로부터 비난을 받기도 했다.
TeslaBot과 긴밀하게 상호작용한 @MKBHD가 가장 먼저 다음을 실행했습니다.
어젯밤에 저는 Tesla의 Optimus 로봇 시연을 봤습니다. 아마도 세계에서 본 것 중 최고의 로봇 공학 및 대규모 언어 모델 시연이거나 대부분 인간이 원격으로 제어하는 시연일 것입니다. 중간지대는 없는 것 같습니다.
참석자 Robert Scoble은 또한 인간이 이러한 로봇을 "원격으로 지원"하고 있다는 것을 이해한다고 말했습니다. 나중에 엔지니어가 로봇이 AI를 사용하여 걷는다고 그에게 말한 것이 분명해졌습니다. 외신인 일렉트렉(Electrek)은 모건스탠리의 분석가 아담 조나스(Adam Jonas)의 말을 인용해 이들 로봇이 원격 조작(사람의 개입)에 의존한다고 전했다.
상대적으로 사실인 것은 X 네티즌 @zhen9436이 촬영한 영상에서 테슬라봇이 인간에 의해 조종됐는지 묻는 질문에 처음으로 화제를 돌렸다는 점이다. 그러나 네티즌들의 거듭된 질문 끝에 테슬라봇은 인간을 조종했다는 사실을 직접 인정했다. 완전한 자율적 통제보다는 보조적 통제.
기자간담회에 참석한 기술 투자 블로거 사이버캣(CyberCat)도 팟캐스트에서 한때 현장에 있던 테슬라 직원에게 이 로봇들이 원격 조종이 가능한지 물었고 상대방은 “어느 정도 그렇다”고 대답했다고도 언급했다.
아울러 그는 기자간담회 내용도 일부 공개했다.
예를 들어, 각 TeslaBot에는 번호가 매겨져 있습니다. 관객이 주먹 부딪히는 등 로봇 본체에 손을 대는 것을 방지하기 위해 주변에 스태프가 상주할 예정이다. CyberCat은 심지어 그 장면이 놀이공원처럼 느껴질 것이라고 주장합니다.
로봇 옷을 입은 금속 '인형극' 의혹에 대해서도 여론은 두 갈래로 나뉜다.
Tesla 콘텐츠 제작자 @jeremyjudkins_를 포함한 다른 사람들은 속았다고 느꼈습니다. "저는 Tesla가 로봇이 인간에 의해 제어된다는 사실을 전혀 공개하지 않았기 때문에 이 이벤트에 대해 좀 더 개방적이고 정직했으면 좋겠습니다. .
상대방은 Tesla가 이러한 로봇이 큰 발전을 이뤘다고 주장할 뿐이며, 이렇게 짧은 지연 시간의 원격 제어를 달성할 수 있다는 것 자체도 매우 흥미로운 일이라고 믿습니다.
게다가 머스크는 현장의 휴머노이드 로봇이 완전히 자율적이라고 말한 적이 없습니다.
보도 당시 온라인 여론은 동요됐고, 머스크 자신도 이 문제에 대해 조용하고 아무런 대응도 하지 않고 있다. 한동안 침묵은 사건의 격동에 대한 최고의 각주였습니다.
미래에는 80억 명의 사람들이 로봇을 필요로 할 것이다
다소 논란이 많은 이 사건은 Tesla와 관련된 또 다른 논란의 여지가 있는 사건을 생각나게 합니다.
머스크는 올해 1월 X 플랫폼에서 테슬라봇(TeslaBot)이 옷을 접는 영상을 외부 세계에 공개했다.
영상에서 테슬라봇은 바구니에서 셔츠를 우아하게 꺼내 테이블 위에 펼쳐놓은 뒤, 깔끔하게 정리된 셔츠를 능숙하게 접는다. 마치 로봇이 다음 순간에 가족 생활에 들어갈 수 있는 것처럼 부드럽고 매끄러워진다.
하지만 네티즌들은 영상 화면 한구석에서 테슬라봇의 움직임과 동기화되는 듯한 로봇 팔을 어렴풋이 발견했다. 이에 네티즌들은 이 접는 옷 시리즈도 리모콘 조작의 영향을 받았을 것이라는 추측을 내놨다.
의심이 커지자 머스크도 일어서서 당시에는 테슬라봇이 실제로 이런 일을 할 수 없었다고 인정했습니다.
그러나 그는 또한 구두 수표도 썼습니다. 미래에는 어떤 환경에서도 확실히 완전히 자율적으로 작동할 수 있을 것입니다(테이블을 완전히 고정할 필요가 없고 바구니에 옷 한 벌만 있을 필요는 없습니다).
실제로 로봇 훈련에서 모션 캡처 슈트와 원격 조작을 사용하는 것은 새로운 것이 아닙니다.
얼마 전 OpenAI의 지원을 받는 노르웨이 로봇 회사인 1X도 차세대 가정용 로봇 NEO의 프로토타입을 출시했습니다.
인간의 옷을 입고 아주 조용히 움직이고, 몸을 굽혀 가방을 들고, 적극적으로 주인에게 전화를 걸어 포옹을 하는 등 많은 네티즌들은 옷 속에 숨겨진 진짜 사람이 있을지도 모른다는 의문을 제기했다. 1X CEO Bernt Børnich는 나중에 NEO의 기술적 세부 사항을 공개했습니다.
1X팀은 다양한 세계 지식을 흡수할 수 있는 프로토타입 로봇을 개발하기 위해 노력하고 있습니다. 그들은 실제 가정 환경에서 데이터를 수집하여 다양한 가사 기술을 습득하도록 로봇을 훈련시켰습니다.
인간과 NEO의 상호 작용이 증가함에 따라 NEO의 학습 능력도 가속화됩니다.
하지만 1X팀의 다큐멘터리 촬영 전문 제이슨 카먼은 'NEO'가 원격 조작이 필요함에도 불구하고 1X팀은 엔드투엔드 자율주행을 달성할 수 있었다고 밝혔다.
이 첨단 기술의 "인형극"의 원리도 매우 간단합니다.
- 모션 캡처 및 매핑: 모션 캡처 장치(예: VR 헤드셋, RGB 카메라 등)를 사용하여 운영자의 움직임을 캡처합니다. 캡처된 모션 데이터는 로봇의 관절과 팔다리에 매핑되어 로봇이 인간의 움직임을 모방할 수 있습니다.
- 실시간 제어 및 피드백: 작업자의 행동 데이터가 네트워크를 통해 실시간으로 로봇에 전송됩니다. 로봇은 센서를 통해 현재 상태(위치, 속도, 힘 등)를 작업자에게 피드백하여 작업자가 정밀한 제어를 수행할 수 있도록 합니다.
- 강화 학습 및 모방 학습: 강화 학습 및 모방 학습 기술을 사용하여 로봇이 인간 조작자의 시연을 통해 복잡한 동작과 작업을 학습하도록 훈련합니다. 다량의 훈련 데이터와 시뮬레이션 환경을 통해 로봇의 자율 작동 능력이 향상됩니다.
- 원격 운영 체제: 원격 운영 체제에는 일반적으로 운영자가 로봇을 모니터링하고 제어할 수 있는 사용자 인터페이스가 포함됩니다. 또한 시스템은 원활하고 안정적인 원격 작업을 보장하기 위해 네트워크 대기 시간 및 데이터 동기화 문제를 처리해야 합니다.
얼마 전 테슬라가 고액 연봉을 받는 테슬라봇(TeslaBot) 데이터 수집 운영자를 모집한다는 소식에도 몇 가지 핵심 정보가 공개됐다.
채용 광고에는 TeslaBot의 데이터 수집 운영자의 시급이 25~48달러이고 키 요구 사항이 필요하다고 언급되어 있습니다. 하지만 작업 내용도 모션 캡처 슈트 착용, VR 장치 착용, 역기 들기, 걷기 등 매우 어렵습니다. 하루 7시간 이상.
VR을 사용하면 TeslaBot은 실제로 인간 조작자의 움직임을 1:1 수준으로 재현하고 매핑할 수 있습니다. 즉, 인간 조작자는 1인칭 관점에서 휴머노이드 로봇을 원격으로 제어할 수 있습니다.
더 나아가 지난해 5월 초 Tesla는 모션 캡처 슈트를 사용하여 TeslaBot을 일대일로 원격 제어하는 방법을 보다 직관적으로 보여주는 비디오를 공개했습니다.
이러한 전제조건을 바탕으로 네티즌들의 잇따른 질문은 근거가 없는 것은 아니다.
불행하게도 지금까지 "무거운 망치" 없이 TeslaBot을 인간이 원격으로 제어할 수 있는지 여부는 여전히 큰 미스터리입니다.
그러나 수년에 걸친 TeslaBot의 발전은 모두에게 분명합니다. 이번 TeslaBot 출시 컨퍼런스 영상에서는 차세대의 부드럽고 매끄러운 손이 가장 주목할만한 디테일이 될 것입니다.
얼마나 유연하고 부드러운지 보세요. 실제 손가락과 거의 똑같습니다.
실제로 NVIDIA 수석 과학자 Jim Fan은 TeslaBot 교육의 잠재적인 이점을 다음과 같이 설명한 적이 있습니다.
"VR 고글과 장갑을 착용한 인간 조작자를 볼 수 있습니다. 매우 낮은 대기 시간을 유지하면서 1인칭 비디오 스트림 입력과 스트림 출력의 정밀한 제어를 가능하게 하는 소프트웨어를 설정하는 것은 매우 놀라운 일입니다. 인간은 자신의 움직임과 로봇 움직임에 매우 민감합니다. 아주 작은 지연에도 매우 민감합니다."
머스크는 TeslaBot이 올해 말까지 "유용한 작업"을 수행하기 시작할 것이며 "내년 말 이전에" 판매될 수도 있다고 말했습니다.
교사가 될 수도 있고, 아이들을 돌볼 수도 있고, 개를 산책시킬 수도 있고, 잔디를 깎을 수도 있고, 식료품을 살 수도 있고, 친구가 될 수도 있고, 음료를 대접할 수도 있고, 여러분이 생각할 수 있는 모든 것이 가능합니다.
앞서 그는 테슬라봇이 언젠가는 2만 달러에 팔릴 것이며, 매년 1억 개가 팔릴 것이라고 예측하기도 했다. 그 어느 때보다.
흥미롭게도 테슬라가 주최한 이번 기자간담회 주제는 전작 '아이로봇'에 대한 헌정이기도 한 '우리, 로봇'으로 정해졌다. 기자회견을 본 후, "iRobot"의 이사인 Alex Proyas도 X 플랫폼의 에어컨에서 머스크에 대해 이야기했습니다.
"안녕 Elon, 내 디자인을 다시 받을 수 있나요?"
하지만 영화 '아이로봇'의 이야기 배경은 지구상 인구 15명당 로봇 1대가 존재하는 시대인 2035년을 배경으로 하고 있다. 기계 작업자와 기계 보조원은 어디에나 있습니다.
그들은 심지어 가족 생활에 침투하여 유모와 보살핌의 책임을 맡습니다.
그리고 Tesla AI Day 행사에 TeslaBot이 처음 등장했을 때, 로봇 홀스터를 착용한 배우 몇 명만이 무대에 섰던 일이 아직도 기억납니다. 눈 깜짝할 사이에 TeslaBot은 벌써 3년이 되었습니다.
현재의 발전 속도로 볼 때 미래는 더 이상 멀지 않습니다. 어쩌면 2035년까지 기다릴 필요도 없을 것입니다. 인류의 미래가 어떤 모습일지 더 빨리 보게 될 것입니다.
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