자동차 타이어에 고장이 나면 직접 교체하거나 다른 사람에게 타이어 교체를 요청하는 경우가 있습니다. 화성의 탐사선의 경우 두 옵션 모두 사용할 수 없습니다.
좋은 소식은 NASA 로봇 차량의 바퀴가 심각한 손상을 입은 후에도 계속 굴러갈 수 있을 만큼 견고하다는 것입니다.
NASA의 믿음직한 큐리오시티 로버가 최근 지구로 전송한 사진은 중앙 오른쪽 바퀴에 심각한 손상이 있음을 보여줍니다. 그러나 차량은 여전히 큰 어려움 없이 붉은 행성의 바위 지형을 횡단할 수 있습니다.
목요일 큐리오시티의 X(이전 트위터) 계정에는 사진과 함께 "이 큰 바퀴는 계속 돌고 있다"는 메시지가 적혀 있다. “최근 내 바퀴 사진 때문에 걱정하시는 분들도 계실 텐데요. 하지만 저는 여러분을 안심시키기 위해 왔습니다. 우리는 괜찮습니다! 이미지는 우리 팀이 마모를 감시하는 데 도움이 됩니다. 그렇다면 일부를 떼어 내고 계속 굴릴 수 있습니다.”
이 큰 바퀴는 계속해서 회전합니다.
내 바퀴의 최근 사진으로 인해 여러분 중 일부가 걱정을 하셨지만 저는 여러분을 안심시키기 위해 왔습니다. 우리는 괜찮습니다! 이미지는 우리 팀이 마모를 감시하는 데 도움이 됩니다. 그렇다면 일부를 떼어 내고 계속 굴릴 수 있습니다. pic.twitter.com/h1oKLB3oW7
— 호기심 탐사선(@MarsCuriosity) 2024년 10월 4일
각 바퀴는 직경 50cm, 폭 40cm이며 단일 알루미늄 블록으로 가공되었습니다. 휠에는 휠 스킨에서 7.5mm 돌출된 그라우저(트레드)도 있습니다. 12년 전 화성의 게일 크레이터(Gale Crater) 내부에 착륙한 이후 탐사선은 험난한 구불구불한 화성 표면을 가로질러 약 32km를 이동했습니다.
Curiosity의 바퀴가 약간 너덜너덜해지고 찢어진 것처럼 보이는 것은 실제로 큰 놀라운 일이 아닙니다. 이미 2013년부터 탐사선의 바퀴에 구멍이 나타나기 시작했습니다. 이는 Curiosity가 먼 행성에 착륙한 지 불과 1년 만입니다.
Curiosity의 원격 운영자 중 한 명은 2014년에 팀이 임무 초기에 Curiosity 바퀴의 일부 이미지를 조사했을 때 “우리가 예상했던 것보다 훨씬 더 큰 구멍을 발견했습니다. 이는 테스트에서 본 어떤 것과도 일치하지 않았습니다. 우리는 그 원인이 무엇인지 몰랐습니다. 우리는 그것이 계속될지 몰랐습니다.”
Curiosity 팀은 피해를 줄이는 방법을 고려한 후 지형이 덜 위험한 경로를 선택하기 시작했으며, 2017년에는 각 바퀴의 속도를 변경하고 접촉하는 암석의 압력을 줄이는 데 도움이 되는 새로운 알고리즘을 로버에 업로드했습니다.
바퀴 손상으로 인해 큐리오시티의 진행 속도가 확실히 느려지고 이동할 수 있는 경로가 제한되었지만 임무를 수행하는 NASA 팀은 용감한 탐사선을 통해 여전히 많은 것을 달성할 수 있습니다 .