지난달 Li Auto의 CEO인 Li Xiang은 공개 연설에서 기존 컴퓨팅 플랫폼을 기반으로 감독된 L3 수준 자율 주행은 100% 달성 가능하며 감독되지 않은 L4 수준 자율 주행은 3년 이내에 확실히 달성될 것이라고 말했습니다.
또한 Li Xiang은 Li Auto가 올해 3분기에 전국적으로 지도가 없는 NOA(Navigation Assisted Driving) 서비스를 출시할 것이라고 단언했습니다.
이런 발언이 나오자마자 의구심이 계속됐다. 현재 리오토의 지능형 주행 역량으로는 3분기 국내 무지도 달성이 큰 도전이다. 한편으로는 리오토가 스마트 드라이빙을 늦게 시작한 반면, 지난달 해고된 직원들을 리콜하려는 리오토의 움직임은 많은 여론을 불러일으켰다.
Leifeng.com은 이전에 Li Auto의 지능형 운전 부서 직원의 말을 인용하여 Li Auto의 최근 인력 조정이 지능형 운전 R&D 및 테스트 부서에 큰 영향을 미쳤으며 개발이 거의 중단되었으며 테스트는 오직 한 곳에서만 수행됩니다. 소수의 저비용 외부 팀이 지원합니다.
이에 따라 불과 한 달 동안 대규모 해고를 시작하지 않았던 리오토는 일부 핵심 직책에서 해고된 직원들을 소환했다.
아마도 자신을 증명하기 위해 Li Auto는 오늘 밤 Li Auto 지능형 운전 여름 컨퍼런스를 개최하여 모든 총알을 테이블 위에 올려 놓았습니다.
사진 없음 NOA, 이번 달 푸시
오늘 밤 기자회견에서 Li Auto는 공식적으로 사진 없는 OTA 6.0 지능형 주행의 주요 업그레이드를 가져왔습니다. 이 업그레이드는 MEGA, L9, L8, L7 및 L6을 포괄하여 한 달 안에 완료될 예정이며 총 240,000개가 있습니다. 2022년 첫 번째 이상적인 L9 소유자를 포함한 이상적인 AD Max 사용자입니다.
올해 5월 10일, Li Auto는 1,000명의 사용자를 모집하고 AD Max 3.0이라고도 알려진 NOA의 공개 베타 버전을 공식 출시했습니다. Li Auto의 제품 부서 수석 부사장인 Fan Haoyu는 "사용자 피드백은 매우 좋습니다."라고 말했습니다. 이에 따라 Li Auto는 6월 17일에 푸시 규모를 1,000명에서 10,000명으로 빠르게 확대했으며, 이어서 무제한 모집이 시작되었습니다. 6월 28일에.
현재 Li Auto의 스마트 운전 사용자는 81만 명이 넘고, 누적 스마트 운전 주행 거리는 19억 킬로미터가 넘고, 1인당 주행 거리는 2,300킬로미터가 넘습니다. Fan Haoyu는 Li Auto NOA가 Li Auto 사용자에게 "인생에서 가장 중요한 도구이자 파트너"가 되었다고 말했습니다.
이 업데이트된 사진이 없는 NOA에는 네 가지 주요 기능이 있습니다.
우선 전국 개봉이 가능하다.
어젯밤 Li Auto는 18:00~20:00 사이에 사진 없는 NOA를 사용한 전국의 사용자 데이터를 수집하고 위치를 기반으로 다음과 같은 사진을 구성했습니다.
즉, Li Auto의 사진에 없는 NOA는 진정으로 "도시든 마을이든" "전국"을 주행할 수 있는 능력을 갖추고 있다고 Fan Haoyu는 덧붙였습니다.
이러한 성능을 발휘하는 이유는 Ideal의 현재 맵리스 NOA가 인식, 제어 및 전체 시스템 기능 측면에서 포괄적으로 개선되어 NOA의 우회 기능이 향상되었기 때문입니다. 이것이 OTA 6.0 맵리스 NOA의 두 번째 주요 기능이라고 일부 공개 베타 사용자는 말했습니다. 현재의 이상형은 '우회왕'이라 부를 수 있다는 것이다.
우회 능력은 도시의 NOA를 평가하는 중요한 지표입니다. 시스템의 우회 능력이 강하면 문제를 영리하게 해결할 수 있고, 우회 능력이 약하면 끝없는 기다림에 빠져 뒤따르는 차의 경적 소리에 빠져들게 될 뿐입니다.
Fan Haoyu의 관점에서 '원활한 우회'를 달성하는 열쇠는 시스템의 '시공간 결합' 기능을 향상시키는 것입니다.
첫 번째는 '공간'이다.
자동차가 도로를 주행할 때 방향은 두 가지입니다. 하나는 앞뒤이고 다른 하나는 왼쪽과 오른쪽입니다. 예전에는 좌우로 움직이기 전에 앞뒤를 컨트롤해야 하는데 분리되어 있어서 랙이 발생했습니다. 이제 나는 그것에 대해 평행하게 생각합니다.
다음은 '시간'이다.
시퀀스가 계속되면 우리는 미래의 모든 정보를 예측할 수 있습니다. 모든 객체를 고려한 후 시스템은 병합뿐만 아니라 후속 운전까지 포함하여 최적의 경로를 형성합니다. ? 타이밍이 라운드 로빈 방식으로 진행되었기 때문에 전체 과정이 매우 원활하게 이루어졌습니다.
Ideal이 내부적으로 "쉽게 교차로 통과"라고 부르는 OTA 6.0 이미지 프리 NOA의 세 번째 중요한 기능은 실제로 사전 정보 없이 시스템의 수평선 너머 기능입니다.
이상적인 관점에서 보면, 통과하기 쉬운 교차로 뒤의 이른바 '신의 시각'에는 카메라가 얽힌 이음매 없는 주변 환경뿐만 아니라 도로 정보, 내비게이션 정보도 포함된다.
Fan Haoyu는 "도시 NOA의 경우 교차로를 통과하는 것이 매우 쉽고 빠르지 않으면 사용자는 지속적으로 사용하지 않을 것입니다. 그러나 공개 베타 사용자는 매일 97%의 시간을 사용합니다. 이는 경험은 아주 좋을 것입니다."
여기에는 OTA 6.0 이미지 없는 NOA의 네 번째 기능인 암묵적인 이해와 마음의 평화가 포함됩니다.
Fan Haoyu는 "암묵적인 이해"와 "마음의 평화"가 Li Auto 공개 베타 사용자들이 자주 언급하는 두 단어라고 말했습니다. "이 차를 운전할 때 동지와 암묵적인 이해가 되는 느낌을 받게 될 것입니다. 뒤에 사실 이는 우리가 '데시미터급 마이크로 관리'라고 부르는 매우 중요한 능력 향상입니다.
Li Auto는 위의 4가지 주요 기능 외에도 기자간담회에서 지능형 주행의 발전이 가져온 능동적인 안전성도 강조했습니다. 암묵적인 이해와 마음의 평화가 단일 사용자의 감정과 경험이라면 보안은 수많은 사용자의 결과입니다.
Li Auto는 올해 상반기 동안 Li Auto의 인간 운전 사고율이 30% 감소했으며 Li Auto의 AD Max 능동 안전 시스템이 사용자의 잠재적 사고를 총 360,000건 예방했다고 밝혔습니다. 발동률이 300,000km 미만으로 감소했습니다. "이는 기본적으로 사용자가 터치할 수 없다는 의미입니다."
도로상의 잠재적인 위협과 관련하여 Li Auto는 낮은 위험에서 높은 위험, 낮은 빈도에서 높은 빈도 순으로 배열된 "안전 위험 시나리오 라이브러리"를 만들었으며 위험 시나리오는 9가지 유형으로 나뉩니다.
"기본적으로 우리 친구들은 모두 오른쪽 상단에서 높은 빈도와 높은 위험으로 시작하지만 우리의 발걸음은 여기서 멈추지 않습니다." Fan Haoyu는 작년에 출시된 OTA 5.0이 이미 "낮은 빈도와 높은 위험"을 처리할 수 있다고 말했습니다. 중빈도와 중위험' 이 두 가지 위협 요소는 야간에 시속 120km로 멈춰 있는 대형 트럭을 만나면 완전 정지가 가능한 것과 AES(자동긴급조종)를 통해 시속 130km로 긴급회피하는 것이 포함된다.
오늘 출시된 OTA 6.0은 "고빈도 및 저위험" 시나리오에서 차량의 성능을 향상시킵니다.
예를 들어, 차고나 쇼핑몰 지하에 주차할 때 감지할 수 없는 기둥이 있을 수 있는데, 이 경우에는 전방위적으로 사각지대가 생기지 않습니다. 사용자는 더 이상 고민하지 않을 것입니다.
그러나 사진이 없는 이 NOA 버전은 여전히 운전자가 주변 도로 상황에 항상 주의를 기울이고 필요한 경우 사전에 조치를 취해야 한다는 점에 유의해야 합니다.
하반기 '대세'
리오토는 이달 공개된 미사진 NOA 외에도 하반기 기자간담회에서 하반기 '큰 행보'를 언급하기도 했다.
"생각하기, 빠르고 느리게"에서 노벨상 수상자 Daniel Kahneman은 시스템 1과 시스템 2 이론을 사용하여 인간의 의사결정 및 사고 과정을 설명했습니다. Li Auto는 그들의 "큰 움직임"이 올해 하반기에 일어날 것이라고 믿습니다. 이런 패턴이 될 것 같아요.
여기서 이해하기 쉽습니다. 시스템 1은 사람들이 과거 경험과 습관을 바탕으로 빠른 결정을 내리는 곳입니다. 예를 들어 "1 더하기 1은 얼마입니까?"라는 질문에 대답하려면 전혀 생각할 필요가 없습니다. 시스템 2는 사고 및 추론 능력으로, 해결을 위해 사고나 추론이 필요한 복잡한 문제나 알려지지 않은 시나리오를 처리하는 데 특별히 사용됩니다.
Li Auto의 지능형 운전 기술 연구 개발 책임자인 Jia Peng은 사람들이 운전할 때 "시스템 1이 실제로 작동하고" 시스템 2는 5%의 경우에만 사용될 수 있다고 믿습니다.
Li Auto의 '큰 비결'은 시스템 1과 시스템 2의 협력을 통해 인간처럼 일하는 것입니다. 먼저 "시스템 1"인 E2E(end-to-end)에 대해 이야기해 보겠습니다.
실제로 Li Auto가 이번 달에 추진할 계획인 버전은 고정밀 지도를 전혀 사용하지 않는 전체 시나리오 NOA 소프트웨어 스택이며, 그 성능은 Tesla FSD v11의 최신 버전과 대략적으로 일치할 수 있습니다.
AD Max 3.0의 아키텍처로 볼 때 Ideal은 동일한 신경망 모델에 '예측'과 '계획'을 통합했습니다. 다음 진화 방향은 이를 인식 모델과 연결하여 무손실 정보 전송을 달성하고 글로벌 최적화를 달성하는 것입니다. -to-end' 아키텍처.
소위 엔드투엔드(end-to-end) 솔루션은 통일된 시스템 프레임워크 내에서 '인식-의사결정-제어'의 전 과정을 말하며, 이를 전통적인 방식으로 분해하는 것이 아닌 딥러닝 방식을 통해 학습을 완료하는 방식으로 구성된다. 상위 모듈에서는 인식, 위치 파악, 경로 계획, 제어 등의 여러 모듈이 결과를 출력하고 하위 모듈이 실행되도록 안내합니다.
인간적으로 말하면 'AI가 자동차를 운전한다'는 뜻이다.
전통적인 스마트 운전은 주의 깊게 듣기는 하지만 확산적 사고를 잘 하지 못하는 학생과 같아서, 선생님이 가르치지 않은 것을 접하면 말하기가 어렵습니다. 엔드투엔드 솔루션은 지식을 통합하고 하나의 예에서 추론을 이끌어냅니다.
이것이 이상적인 NOA의 "시스템 1"이고, "시스템 2"는 VLM(Visual Language Model)으로, 일부 논리적 사고 능력을 갖추고 있으며 일부 복잡한 상황에서 "시스템 1"의 결정을 검증합니다. end 차량 제어를 실현합니다.
또한 Li Auto는 강화 학습 및 의사 결정 검증을 위한 클라우드 '세계 모델'도 추가하여 이 '학생'이 학습하면서 더욱 똑똑해졌습니다. Jia Peng은 "무엇이 잘못되었는지 알아야 합니다"라고 말했습니다.
스마트 드라이빙의 또 다른 면은 바로 스마트 캐빈입니다
여행의 미래는 아마도 다음과 같을 것입니다. 운전자가 없고, 사람들은 운전할 필요가 없지만 일을 해야 합니다.
어젯밤 Aifaner의 최고 콘텐츠 책임자인 He Zongcheng은 Moments에서 자신의 경험을 공유했습니다. Apple Vision Pro를 사용하여 온라인 차량 호출 서비스에서 설탕 공장의 신제품 "Xinlixian"의 카피라이팅을 다듬었습니다. 그의 견해로는 이것은 단순한 일이 아니라 미래의 삶에 대한 미리보기입니다.
어쩌면 언젠가는 온라인 차량 호출 서비스가 스스로 운전을 시작할 수도 있을 것입니다.
우리가 상상하는 미래에는 스마트 드라이빙과 스마트 캐빈이 늘 함께합니다. 손잡이를 만지작거리거나 He Zongcheng처럼 "작업 모드"를 직접 켜세요.
이 외에도 Ideal은 Mind GPT라는 또 다른 가능성을 준비했습니다.
지난해 6월 아이디얼이 주최한 '이상가족기술의 날'에서 이상형 1호는 음성비서에서 AI 가상생활로 변신했다. 이상형은 '동급생'에서 '선생님'으로 바뀌었다.
OTA 5.0의 이상적인 학생은 다중 모드 인식 기능을 갖추고 있습니다. 간단히 말해 "귀, 눈 및 두뇌" 기능이 다중 모드 인식의 도움으로 크게 향상되었습니다. " 명령. 좀 더 구체적으로 말하면, 오늘날의 이상적인 동급생은 운전자가 오른쪽으로 돌리는 각도에 따라 운전자가 이상적인 동급생에게 지시를 하고 있는지, 부조종사와 대화하고 있는지를 판단할 수 있습니다.
이것은 그 중 일부일 뿐입니다. 처음으로 추가된 "Mind GPT" 인지 모델 덕분에 이상적인 동급생을 "선생님"이라고 부를 수 있습니다.
Li Auto의 CEO인 Li Xiang의 웨이보를 팔로우하면 일정 기간 그의 웨이보 게시물이 모두 "Mind GPT iPhone 클라이언트"에서 게시된 것을 볼 수 있습니다.
Mind GPT의 지원을 받는 Ideal Classmate는 이제 ChatGPT 및 Midjourney와 같은 생성 AI와 유사한 기능을 갖추고 있으며, 생각할 수 있는 모든 질문을 할 수 있고 대부분의 경우 만족스러운 답변을 제공할 수 있습니다.
현재 Mind GPT가 지원하는 이상적인 동급생은 주말 가족 여행과 매일의 작은 질문에 답하는 두 가지 시나리오에서 역할을 할 수 있는 것 같습니다. NOA가 켜져 있어도 마찬가지입니다.
# Aifaner: Aifaner(WeChat ID: ifanr)의 공식 WeChat 공개 계정을 팔로우하신 것을 환영합니다. 더 흥미로운 콘텐츠가 최대한 빨리 제공될 예정입니다.
Ai Faner | 원본 링크 · 댓글 보기 · Sina Weibo